用halcon来处理五张不同药板，大概是根据药板的面积，形状，药粒的行数和列数或者颜色，圆度等来分类不同药板，

Halcon定位，模板匹配，大恒培训资料，实例详解Halcon定位与模板匹配，各参数具体含义。

图像处理 药片检测的例子~ HALCON 可以参考一下 里面有图片

Bayer图像奇数行包括green和red颜色的像素，偶数行包括blue和green颜色的像素。奇数列包括green和blue颜色的像素，偶数列包括red和green颜色的像素。采用行缓冲+流水线的处理方式，将前一级抓取到的行数（bayer color pattern），实时转换成标准的30位RGB数据并进行适当的下采样，以便于后继的图像处理及显示。

圆度是指工件的横截面接近理论圆的程度，最大半径与最小半径之差为0时，圆度为0，测量工具为圆度仪，用途是测环形工件的圆度。圆度是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标，其公差带是以公差值t为半径差的两同心圆之间的区域。圆度公差属于形状公差，圆度误差值不大于相应的公差值，则认为合格 1.2圆度评价方式 最小外接圆法：只适用于外圆。以包容被测圆轮廓且半径为最小的外接圆圆心为圆心，所作包容被测圆轮廓的两同心圆半径差即为圆度误差。 最大内接圆法：只适用于内圆。以内接于被测圆轮廓且半径为最大的内接圆圆心为圆心，所作包

本文介绍的C#联合Halcon的图像处理Demo正是如此一款工具，它具备直线、圆、形状模板匹配、二维码识别及等级识别等功能。另外还有某论坛的开源控件，并且在该控件的基础上新增了文字显示，十字架中心基准，最重要的是“把涂抹功能”集合到了一起，并且测试无bug vs2019可以直接运行，halcon则是使用的18版本。该Demo可以实现形状模板的生成和匹配，提供一种有效的方式来识别和定位特定形状的目标物体。功能有找直线，找圆，形状模板匹配，二维码识别及等级识别，相机内参标定，相机外参标定，以及几何测量。