MEI 论文笔记

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论文笔记_SLAM_An Overview of SLAM_SPIE
惊鸿一博
02-20 466
论文介绍 出处:SPIE 国际光学工程学会 时间:2018 作者:Feng Yang, Northwestern Polytechnical University 典型的 Visual SLAM 结构 ORB-SLAM 起源:Mur-Artal [28] in 2015 论文:ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM ...
论文笔记_SLAM_Visual SLAM for Driverless Cars: A Brief Survey
惊鸿一博
03-12 478
论文基本信息 出处:Proceedings of the 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops 年份:2012 作者:German Ros∗, Angel D. Sappa†, Daniel Ponsa∗ and Antonio M. Lopez∗ Computer Vision Center and Computer Sci...
VinsFusion中的MEI模型解析
3D视觉工坊
09-27 1487
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文转载自uanhengMEI模型是一个常见的鱼眼相机模型,下面试图解析VinsFusion使用的camera_models中的MEI...
相机内参模型Mei/omni-directional详解
j879159541的博客
06-22 5459
Mei相机模型
鱼目MEI模型标定方法
qq_42928559的博客
12-24 1497
vinsfusion里的MEI模型需要用用专门的工具箱标定 vinsfusion_ws$ rosrun camera_models Calibrations -w 7 -h 4 -s 260 -i /media/car/T7/htpaper/datasets/IVECO/calibration/bag/img/all --camera-model mei -e .png -p '' 工具箱可在https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion下载 .
相机相关:相机模型与畸变模型
最新发布
mygugu的博客
02-21 2640
本文主要介绍几种相机模型、畸变模型以及不同坐标系之间的转换,主要面向小白群体。
鱼眼相机模型
Neil_Skype的博客
01-20 875
转自鱼眼相机模型与标定与重映射 - EpsAvlc的博客 鱼眼相机模型与标定与重映射 computer-vision 2019年 10月21日 背景 在现有的视觉SLAM框架中,大部分是用针孔相机的图像来进行特征提取与匹配的。在一些特殊场景下有可能会需要用到鱼眼相机,因此一种操作是将鱼眼相机进行标定,转化成针孔相机的图像,然后再用SLAM框架去跑。这就涉及到了鱼眼相机的标定与像素的重映射。 鱼眼相机模型 由于鱼眼相机的径向畸变很大,并且视场角很广,一般的针孔相机模型没法描述,因而需...
论文笔记009:[ECCV2016]A Deep Learning-Based Approach to Progressive Vehicle Re-identification for Urban
qq_41876456的博客
11-15 399
摘要 在行人重识别(Re-Id)日益受到关注的同时,车辆作为城市视频监控中重要的对象类别,却常常被视觉界所忽视。引出问题 现有的车辆重识别方法大多只关注车辆的一般外观,而忽略了车辆的某些独特身份(如车牌),因此识别效果有限。本文提出了一种新的基于深度学习的渐进式车辆再识别方法PROVID。我们的方法将车辆的Re-Id视为两个特定的渐进式搜索过程:特征空间中的粗到细搜索和现实世界监控环境中的近到远搜索。首先利用车辆的外观属性进行粗过滤,然后利用Siamese神经网络进行车牌验证,准确识别车辆。近距离搜索过..
[论文笔记] 用于在线视频理解的高效卷积网络
Will Lin的博客
06-03 3453
视频理解算法有很多的应用场景,包括视频推荐、监控分析、人机交互等等。在这些真实的应用场景中,通常对算法的实时性有很高的要求。现有的行为识别方法还未能在分类的准确性和运行速度都达到比较好的效果(双流类的方法效果较好,但光流等步骤使得速度很受限;3D 网络类的方法目前的精度和速度也都还不够理想)。所以在保证分类效果的前提下,提高网络的运行速度是当前一个很重要的研究课题。 针对这个问题,这篇论文笔记主...
MEISE:MEI 编码格式的原生笔记编辑器-开源
07-03
MEI 乐谱编辑器 (MEISE) 是基于 Eclipse 的音乐符号编辑器,用于音乐编码倡议 - MEI (http://music-encoding.org) 的基于音乐学 XML 的编码格式。 它是在音乐学研讨会 Detmold/Paderborn 上开发的,帕德博恩大学 (http://muwi-detmold-paderborn.de) 作为研究项目“艺术和人文数字研究基础设施”的德国部分的一部分 – DARIAH-德 (http://de.darah.eu)。 有关 MEI Score Editor 开发项目的详细信息,请访问 https://de.dariah.eu/mei-score-editor。
MEISE:MEI编码格式的本机音符编辑器-开源
05-13
MEI分数编辑器(MEISE)是基于月食的音乐符号编辑器,用于MEIMEI)的Music Encoding Initiative(http://music-encoding.org)的基于音乐学XML的编码格式。 它是在帕德博恩大学Detmold / Paderborn音乐学研讨会(http://muwi-detmold-paderborn.de)上开发的,它是“艺术与人文科学数字研究基础设施”研究项目的德语部分– DARIAH- DE(http://de.dariah.eu)。 有关MEI分数编辑器开发项目的详细信息,请访问https://de.dariah.eu/mei-score-editor。
鱼眼畸变图像标定校正源码
09-17
该算法能标定鱼眼畸变图像的原点和半径,利用球面坐标定位法校正畸变图像,使用双线性插值法填充校正后图像,本程序在vc6下实现鱼眼摄像头畸变图像校正,调试前必须安装OpenCV和vc6
2021-10-09
m0_51423424的博客
10-09 110
出现了一个问题,下图是手动搭建的卷积,标准化,relu6的运算下载结果 代码如下 out1 = F.conv2d(x, filter101, padding=(1,1),groups=1,stride= (2,2)) # print(out.shape)得到[1,16,112,112] # 标准化 clip out = nn.BatchNorm2d(16, affine=True, eps = 0.0001, momentum=
相机模型和标定
zouzoupaopao229的专栏
01-06 2031
1.Mei模型: Mei模型相机标定-matlab版本:https://www.robots.ox.ac.uk/~cmei/Toolbox.html#download Mei模型相机标定-c/c++版本: https://github.com/hengli/camodocal (其中也包括pinhole, KB等模型标定) Mei模型相机标定-Opencv版本: https://docs.opencv.org/master/dd/d12/tutorial_omnidir_calib_main.html
相机内参标定理论篇------相机模型选择
liuyanpeng12333的博客
12-27 2672
广角相机最好选择等距相机模型,OpenCV中使用的模型是由Kannala提出的一种鱼眼相机的一般近似模型。当拿到一款需要标定的相机,第一个问题就是选择合适的相机模型来标定相机。广角相机和鱼眼相机其实都属于鱼眼相机的范畴,只是标定时选择的相机模型不一样。作者个人经验,小于180度的相机可以使用OpenCV中相机模型来标定相机,但是如果相机度数大于180度时OpenCV标定出来的效果并不是十分好。鱼眼相机四种投影模型其中最常用的是等距相机模型,所以主要对等距相机模型进行讨论,其它模型感兴趣自己上网搜索。
论文笔记之 MDF】Multidelay Block Frequency Domain Adaptive Filter
myhappyness的专栏
06-01 2239
本文对 JIA-SIEN SOO 和 KHEE K. PANG 于 1990 年在 IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing 上发表的论文进行简单地翻译。如有表述不当之处欢迎批评指正。欢迎任何形式的转载,但请务必注明出处。......
SLAM 中常用的相机模型&畸变模型总结
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啊啦啦的博客
05-29 1万+
文章目录OverviewCamera modelsPinholeomnidirectionalDistortion modelsEquidistant (EQUI)RadtanFOVProjection modelFull projection modelMEI CameraPinhole Cameraatan CameraDavide Scaramuzza CameraExamplesC++ C...
相机模型(Camera Model)
倔强的咸鱼
06-12 1万+
Perspective Camera ModelPerspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单但是应用广泛的模型,描述了将物体从3D世界坐标系转换(World Coordinate)到2D图像坐标系(Image Coordinate)的数学映射过程。Perspective Camera Model包含了:3D世界坐标系——>3D相机坐标系(Ca
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