STM32CubeMX | 36 - 使用CAN总线进行双板通信（TJA1050）

最新推荐文章于 2024-09-03 09:26:05 发布

Mculover666

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分类专栏： STM32从裸机到云端完整开发教程文章标签： STM32CubeMX CAN TJA1050

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本博客详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32F407ZGT6的CAN接口与另一块STM32F767开发板通过TJA1050收发器进行通信。通过配置CAN波特率、过滤器、中断，实现了两板间的CAN总线通信，并展示了实验结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。

1. 准备工作

硬件准备

开发板

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F407ZGT6的开发板，称之为 1# 实验板。

CAN收发器

开发板板载一块CAN收发器TJA1050，如图中红框所示：

软件准备

需要准备一份 TJA1050 的数据手册。

实验说明

本实验中还需要另外准备一块具备CAN收发功能的开发板，这里我使用STM32F767开发板，其板载CAN收发器也是TJA 1050，称之为 2# 实验板：

两个开发板之间的连接方式如下：

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