五分钟看懂plc梯形图程序

最近在做一个plc的测控装置，又不想花太多时间，怎样快速入门呢？
其实搞懂后发现plc的梯形图真的很简单
标题的五分钟建立在有数电，逻辑，电路，单片机等基础的前提下
如果现在还看不懂plc的梯形图程序，也不影响，举个例子

这是一个电梯，处理外部呼叫（一楼门口按钮）时，响应的逻辑
长得像电容那个是常开触点，加一条斜杠是常闭触点，像括号那个是线圈。这些概念应该看到名字就懂了。
第一行是串行，类似电路串联，下面是并联，逻辑和电路开断是一样的。
如果从左到右是连通的，那么线圈就可以通电。
第一行第二个常开触点里面有p，在另外一些时候会看到n，很简单：

p是postive,n是negative

P是上升沿触发指令，检测信号的上升沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲。
N是下降沿触发指令，检测信号的下降沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲。
两个指令用于检测状态的变化（信号出现或消失）

线圈里有时候能看到s，r这些符号，其实道理和单片机类似的：
set置1， reset置0

S：置位指令，只要是置位了不管其梯形图电路中是否接通，被置位的Q/M状态都为1，即使当前梯形图状态是断开的Q/M状态也
还是为1，直到被复位才能改变其状态。
R：复位指令，只要是复位了不管其梯形图电路中是否接通，被复位的Q/M状态都为0，即使当前梯形图状态是接通的Q/M状态也
还是为0，直到被置位才能改变其状态。

那么这个例子的逻辑，让1层上呼梯按钮指示灯通电的条件是：
{ [(准备就绪信号 and 一层上行呼叫电梯按钮的上升沿信号) or 1层上行呼叫电梯按钮指示灯] and 1号梯灭1上外呼}

很简单吧，再举个例子巩固一下
自锁

电梯在指令执行后，清除内部信号的程序