ubuntu16.04 使用astra s摄像头

惟见长江天际流

已于 2023-10-22 10:52:08 修改

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏： SLAM实践分享文章标签：视觉检测

于 2022-05-29 13:20:27 首次发布

本文链接： https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/125029928

版权

SLAM实践分享专栏收录该内容

41 篇文章 5 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了在Ubuntu16.04上使用Astra S摄像头的步骤，包括添加环境变量，编译ROS驱动，解决编译问题，安装OpenNI以及运行测试程序以确保设备正常运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Astra相机使用方法

官网链接：https://orbbec3d.com/develop/

Astra相机： GitHub - orbbec/ros_astra_camera: ROS wrapper for Astra camera

普通相机： GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras

开发者社区： https://developer.orbbec.com.cn/download.html

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

惟见长江天际流

关注关注

0
点赞
踩
5

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

使用ros包运行astra s

cangqiongxiaoye的博客

05-29

1081

使用ros包运行astra s

ubuntu16.04下标定Astra相机

chen1970274802的博客

12-20

360

目录 ubuntu16.04下标定Astra相机 1.安装相机驱动 2.下载camere_calibration 3.进行标定 ubuntu16.04下标定Astra相机 1.安装相机驱动 2.下载camere_calibration 3.进行标定打开终端，输入 roslaunch astra_launch astrapro.launch 打开另一个终端，输入 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7.

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

奥比中光Astra S双相机开发

05-03

奥比中光（Astra S）双相机开发，深度相机轮流采集点云以及RGB图像

ubuntu16.04摄像头无法打开

qq_42190158的博客

08-13

562

解决方法:安装v4l驱动包,若安装，则查看对应版本，是否需要更新 sudo apt-get install libv4l-dev*

(Windows、python)Astra S打开彩色摄像头

仰望繁星的博客

04-29

788

在Windows下使用python打开彩色摄像头。

ubuntu16.04 --matlab--open--camera

leoking01的专栏

11-14

744

在Ubuntu14.04下，Matlab2014a调用摄像头方法及代码见下面链接： http://wenku.baidu.com/view/616fa3d9240c844769eaee10.html?re=view 在第一步“info=imaqhwinfo”时可能会遇到如下警告： >>imaqhwinfo 警告: No Image Acquisition adaptorsfou

【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)

Jackie035

08-03

1616

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04, 相应的ROS为Kinetic版本小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法. 1.一开始不知道有标准跟深度,看到公司有这个,就想装上玩一下,没想到就踩坑了,拿着深度版的摄像头在配置标准版的环境,出问题来还不知道是哪里,在运行launch文件那关就过不了了,所以开始在网上求...

ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置

qq_41854650的博客

09-05

612

ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置 Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam 使用USB摄像头作为图像输入，需要将图像信息作为topic发送出去，ROS官网提供了usb_cam的package代码，从github上下usb_cam的代码，下载链接：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 工程建...

ubuntu下配置普通用户使用USB设备权限（不需要sudo就可以开启usb相机）

ssokyfar的博客

03-21

5177

在ubuntu16.04下，使用奥比中光相机Astra STEREO S，运行驱动程序NiViewer或提供的Demo都需要加上sudo。为了不特地输sudo，可采取以下方法修改权限。 1 .查看设备打开终端输入: lsusb 得到如下的提示: Bus 001 Device 012: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub 2. 配置...

奥比中光摄像头（astra ）在ubuntu16.04下Ros（kinectic）中使用说明

BAIFOL的博客

01-25

2383

一．使用前要求：linux １．ubuntu16.04系统安装Ros系统kinetic版本(安装教程看我上一篇博文) 2．奥比中光摄像头（astra ）一个３．注意这里是astra款式的相机，不是astro　pro ４．淘宝买的那个便宜的是astro pro的，以下为官方文件说明５．分界线以前都本身亲自测试过二．ROS-Astra-SDK 获取方式１．在 Ubuntu Indigo 及其以上版本能够直接经过 apt 的方式安装本文用的是ubuntu kinetic版本 $ sudo ap

Astra相机使用方法.pdf

05-31

Astra相机使用方法

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra

weixin_48953899的博客

01-23

2763

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra 1 ROS-Astra-SDK 获取方式本文用的是ubuntu kinetic版本 $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch **2 ROS-Astra-SDK 基本结构 ** 3 Astra 运行 $ roslaunch astra_launch astra.launch 显示图像 rqt_image_v

【树莓派4B】ubuntu20.04-ROS-noetic使用astra s相机过程

weixin_51963312的博客

01-22

2042

首先需要下载astra_camera功能包,但是在编译过程中会报一系列错误，最重要的就是libuvc这个库。ubuntu20.04是没有ros-noetic-libuvc这个依赖包的，所提需要单独安装。

Ubuntu18.04 + ROS_Kinetic / Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

weixin_44697198的博客

03-31

2292

该贴解决的问题如题所示。折腾了整整3天，终于在http://wiki.ros.org/ 网站中找到答案，不愧是官方。具体的解决方法是在该链接：http://wiki.ros.org/astra_camera 前面一直在Orbbec官网中下载各种SDK，驱动啥的，还一直觉得挺乱的。后来缕了一下思路，Orbbec官网介绍的都是直接在Windows/Ubuntu/Android这3种系统下打开摄像头的方法，而我的问题是要在ROS系统下打开摄像头，所以才反应过来直接去wiki.ros.org网站找到对应的包，里

Linux上使用ASTRA摄像头

wajsy的博客

08-01

3650

Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本安装依赖：sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加 $ldconfig -p | grep libudev.so.1 $cd /lib/x86_64-linux-gnu $sudo ln -s ...

Astra pro相机使用说明

GGY1102的博客

03-09

1793

Astra pro这款深度相机的说明，驱动安装和图像查看问题

【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

cau_weiyuhu的博客

01-03

4244

介绍奥比中光 Astra S 深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。

ubuntu如何安装Astra-RGBD相机驱动

qq_41845878的博客

08-31

1919

ubuntu如何安装Astra-RGBD相机驱动开言道：夫婿千里觅封侯，流苏不暖看江舟。一点渔火隐隐语，应是孩童嘻笑声。去年在咸鱼上淘了一个乐视的astra深度相机，听说是因为乐视出事了，所以只有一百多快。到手后一直没顾上搞一下。现在做毕设，需要用到深度相机，虽然实验室有一个realsense，但是好几个人一块用，总归还是有点不方便。所以就自己想着把驱动安装一下，用自己的深度相机。其实我只需要用到彩色图和深度图，其他的我也不感兴趣，所以简单的配置一下和ros相关的驱动。关于ros的安装，不再赘述，可

ubutun20.04在orb SLAM3ROS环境下实时运行astra s相机操作步骤

最新发布

2301_80467135的博客

06-10

1017

首先，确保你已经安装好了ROS,如果没有，可以参考鱼香ROS一键安装，接下来就是ORB SLAM3 安装，可以参考。在完成以上步骤后，就可以配置自己的相机在ORB SLAM3 的ROS环境下运行了。编辑完成后，按下键盘的ESC按钮退出编辑，然后输入冒号：，小写字母wq.即：wq。可以先选择，标注那个，复制路径，这个就是就是摄像头的话题。ORB SLAM3 在ROS下跑数据集，可以参考。之后，安装astra 相机驱动。有志同道合的朋友可以加+V，一起聊聊。打开后，键盘输入O进行插入编辑，找到。

ubuntu 18.04 astra qudong

10-11

Ubuntu 18.04是一款基于Linux操作系统的发行版，它是由Canonical公司开发并维护的。该版本的Ubuntu于2018年4月发布。它提供了许多改进，以增强用户体验和系统性能。「Astra驱动」这个词可能指的是「Astro驱动程序」。Astro是一款开源的全景相机设备，它能够拍摄全景照片和视频。在Ubuntu 18.04中，Astro驱动应该是指为了支持Astro全景相机设备而开发的相应驱动程序。这意味着用户可以在Ubuntu 18.04中使用Astro设备，拍摄和编辑全景照片和视频。正如其他设备驱动程序一样，Astro驱动程序是为了确保系统能够正确识别和与Astro设备正常交互而开发的。这些驱动程序通常由设备制造商或开发社区提供，并按照操作系统规范进行开发。在Ubuntu 18.04中，用户可以通过安装和配置正确的Astro驱动程序，使其与Astra设备成功配合使用。总而言之，Ubuntu 18.04是一款发展迅速的操作系统，提供了许多功能和改进。而「Astro驱动」则是为了支持Astro全景相机设备在Ubuntu 18.04中正常工作而开发的驱动程序。用户可以根据需要安装和配置相应的驱动程序，以便与Astro设备进行高质量的全景摄影和视频拍摄。