三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例

AAA_自动化工程师

于 2022-10-25 07:49:43 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签：三菱FX系列PLC 台达ASDA-B2伺服 ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例

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本文介绍了如何将三菱FX系列PLC与台达ASDA-B2伺服驱动器进行位置控制接线及编写程序示例。通过设定P1-00为2（脉冲+方向）、P1-01为0（位置控制模式），在检测到X6上升沿时使用DDRVA指令发送100000个脉冲，实现伺服电机的定位。详细接线图、参数设置及指令解析帮助理解实际操作过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例

如下图所示，为台达ASDA-B2伺服驱动器的接线实物图，其中CN1接各种I/O控制信号，CN2接伺服电机编码器反馈线，

CN1接口I/O控制信号接线：

（本例中三菱PLC端Y0为脉冲输出，Y1为方向信号）

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