STC 51单片机54——气压水压计HX710B 串口显示均值滤波+滑窗滤波

最新推荐文章于 2024-03-17 15:04:28 发布

fengyuzhe13

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分类专栏： STC单片机文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

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//气压模块为红色模块，传感器型号未知，其信号放大器型号为HX710B
// STC15W408AS 11.0592MHz 波特率9600，串口输出大气压强值
// STC15W408AS没有定时器1，所以用定时器2做波特率发生器
// 采用电脑USB供电会有很大的干扰，建议采用电池或者充电宝
#include "reg52.h"

#define Download_command 0xf1 //功能码

sfr AUXR = 0x8e;
sfr IAP_CONTR   =   0xC7;   //0000,x000 EEPROM控制寄存器
sfr T2H         =   0xD6;   //0000,0000 T2高字节
sfr T2L         =   0xD7;   //0000,0000 T2低字节

sbit HX710_SCK = P1^4;
sbit HX710_DT = P1^5;

long HX710_Buffer = 0;
long HX710_Sum =0;
unsigned char nn=0;
unsigned char FilterN=50; //平均数
unsigned char HX710_Flag=0;

unsigned int InitV=10900; //气压值的高5位有效数字（10进制），减少初次滤波误差
unsigned char FilterWin=60; //窗口长度
unsigned char nw=0;
unsigned int xdata HX710_Uint[60]; //与FilterWin数值一致
unsigned long HX710_SumUint =0;
unsigned int HX710_Data;

unsigned long HX710_Read(void);
//void Delay1Ms(void);
void Delay(void);
void Timer0Init(void);
void Init_Uart(void);
void Send(unsigned char dat);
void Show_Long(long num);
void Show_Pressure(long num);
void Show_Uint(unsigned int num);

void Uart(void)interrupt 4
{
unsigned char dat;
unsigned int ISP_i,ISP_j;

//   if(TI==1)
//   {
//       TI=0;
//   }
if(RI==1)
   {
       dat=SBUF;
       RI=0;
       SBUF=dat; //将串口接收到的数据再次发送出去

       if(dat==Download_command)
       {
           for(ISP_j=500;ISP_j>0;ISP_j--)
              for(ISP_i=200;ISP_i>0;ISP_i--);
           IAP_CONTR =0x60;//软件复位，并从ISP监控程序区启动
       }
   }
}

void Timer0 (void) interrupt 1
{
   unsigned int temp;
   if(nn<FilterN){
      HX710_Sum=HX710_Sum+HX710_Read();
       nn++;
   }
   else{
       HX710_Flag=1;
       HX710_Buffer=HX710_Sum/FilterN;
      HX710_Sum=0;
       nn=0;

    temp=HX710_Buffer/1000; //temp单位为10Pa
//       HX710_Data=temp;
       HX710_SumUint=HX710_SumUint-HX710_Uint[nw]+temp;
       HX710_Data=HX710_SumUint/FilterWin;
       HX710_Uint[nw]=temp;
       if(nw<(FilterWin-1))
           nw++;
       else
           nw=0;
   }

TL0 = 0x33; //设置定时初始值
TH0 = 0x89; //设置定时初始值
}

void InitData(void)
{
unsigned char k;
   for(k=0;k<FilterWin;k++)
      HX710_Uint[k]=InitV;
   HX710_SumUint=(unsigned long)FilterWin*InitV; //注意：此处的数据类型强制转换不可以省略！！！
}

void main()
{
//   unsigned int i;
   InitData();
Timer0Init();
   Init_Uart();
while(1){
       if(HX710_Flag==1){
//          Show_Long(HX710_Buffer);
           Show_Pressure(HX710_Buffer); //显示均值滤波
           Show_Uint(HX710_Data); //显示均值滤波+滑窗滤波
           HX710_Flag=0;
       }

//      for(i=0;i<10;i++)
//          Delay();
//          Delay1Ms();
//      SBUF='Q';
   }