ST188光电式传感器的应用

　　ST188可用于智能小车的循迹检测。它主要的特点是，对于颜色深浅不同的路面，可以产生不同的电压，因此可以区分出ST188正对的路面是深色还是浅色。它自己集成了一个红外发射管和一个接收管，也就是自己提供了“光源”，自己检测，使用起来比较方便。
　　以下是光电特性和内部电路


　　从内部电路可以看出
　　AK相当于二极管，可以理解为LED灯。
　　EC相当于三极管的发射极和集电极。作为“三极管”，这个接收管没有基极，显然是不行的。
接收管的基极有类似于光敏电阻的特性：根据接收到的红外光的强度，来产生不同的电压（电流）。基极的电压达到一定的值以后，三极管就会处于放大状态，放大基极的电流，集电极就可以采集到不同的电流，经过特定的电阻，也就是不同的电压了。
原理图如下：

　　220R是红外发射管的限流电阻，发射管的电流一般在20ma左右，如果好几路循迹模块一起用的话，总电流还是比较大的，所以可以在满足功能的情况下，尽可能选择大一点的电阻。这个电阻一般不得小于180R。
　　IN1+是输出
　　这是一个实际应用的原理图

　　接收管C极有个标号IN1+，是作为比较器的同相输入。IN1-是比较器的反相输入。Hongwai1是输出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高电平了，所以单片机的引脚就可以检测到高电平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低电平了，单片机就可以检测到低电平。同时，作为指示，把hongwai1接到LED的负极，那么在比较器输出低电平的时候，LED灯会亮起来。
　　为什么IN-跟一个电位器一起呢？因为IN-作为比较电压，有的时候需要调节，电位器可以通过调节自身的电阻，来调节IN-节点分担的电压。我选择了3.3V作为高电平，可以根据实际情况自行调节。

　　一般来说，ST188在正对着黑色区域的时候，返回的红外光强度比较小，IN+>IN-，所以引脚是高电平，灯不亮。