[STM32]详解单片机GPIO输入模式配置-上拉下拉与浮空

最新推荐文章于 2024-09-02 21:09:47 发布

21ic电子工程师

最新推荐文章于 2024-09-02 21:09:47 发布

阅读量1.4w

点赞数 17

分类专栏：嵌入式基础知识文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

原文链接： https://bbs.21ic.com/icview-3282498-1-1.html

版权

嵌入式基础知识专栏收录该内容

2146 篇文章 277 订阅

订阅专栏

文章详细介绍了STM32单片机GPIO的三种通用输入模式：上拉、下拉和浮空。在不同场景下，根据电路设计选择合适的输入模式，如按键检测时，接VSS使用上拉模式，接VDD使用下拉模式。还提到了内部电阻的限制和外部电阻的使用情况，以及低功耗设计中IO口的处理方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前面说到单片机的GPIO主要输出模式主要有推挽模式和开漏模式，除了连接到片内外设的模拟输入模式和复用输入功能以外，这里再说一下通用输入模式配置，STM32单片机的通用输入模式主要有输入浮空、输入上拉与输入下拉。

当配置成上拉模式，即GPIO_Mode_IPU时，IO端口内部通过上拉电阻连接到电源VDD。

当配置成下拉模式，即GPIO_Mode_IPD时，IO端口内部通过下拉电阻连接到电源VSS。

当配置成浮空模式，即GPIO_Mode_IN_FLOATING时，IO端口内部没有连接内部上下拉电阻。

只要时配置成任一输入模式，输出缓冲器将被禁止，IO口上的数据在每个总线时钟周期都会被写入到数据寄存器，此时对数据寄存器的读访问，可以得到IO端口的状态时低还是高。对于什么时候配置成上拉，什么时候配置成下拉，什么时候配置成浮空，要根据具体的电路应用进行选择。

一般，当检测信号发生时，被检测信号接到电源的低电位，如IO口通过按键接到VSS，此时应该配置为上拉模式，按键未按下时，读取IO状态为高电平1，按键按下时，由于外部接到VSS，此时读取IO状态为低电平0，

反之当检测信号发生时，被检测信号接到电源的高电位，如果IO口通过按键接到VDD，此时应该配置为下拉模式。按键未按下时，读取IO状态为低电平0，按键按下时，由于外部接到VDD，此时读取IO状态为高电平1。

但是往往电路设计为了保护IO口，不直接接到VDD或VSS，在外部会增加一些必要的限流电阻来实现与内部上拉下电阻的匹配。对于STM32F103系列单片机，内部上拉下拉电阻阻值典型值40K欧，最大为50K欧。通过电流能力较弱，如果需要提高信号波形爬升即下降速率时，还需要在IO口外面增加强拉电阻，使得时间常数变小，波形变化变快。另外较强的电流能力可以提高系统检测的抗干扰性，防止由于其他因素导致的误判。但是强拉电阻由于电流较大，又会增加系统的功耗，引起发热等问题，一般根据需要进行设计最好。

除了上拉下拉之外，如果外部电路设计已经匹配过相应的电平逻辑电阻，IO模式可以配置成浮空模式，这种模式的输入逻辑电平完全由外部电路决定。但是在一些多IO口总线并联的时候，考虑到IO口不对总线电平进行干扰，往往必须配置成浮空模式。

最后说一下，在单片机低功耗设计时，对于单片机的IO管脚，不用的IO口可以设置成模拟输入，甚至可以关闭一些IO口特殊功能和总线时钟，如：JTAG。可以降低单片机功耗。

上拉输入模式配置：

void IPU_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

下拉输入模式配置：

void IPD_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

浮空输入模式配置：

void INFLOATING_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

---------------------
作者：forgot
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3282498-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。