【Halcon】 Halcon 22.11 常用设置及界面介绍

halcon主界面包括：菜单栏、动作按钮栏、图形窗口、变量窗口、算子窗口、和底栏组成 主界面如下所示： 1.菜单栏如下图所示： 文件：用于文件的导入导出； 编辑：复制、粘贴文件； 执行：控制程序的运行； 可视化：调节界面的点的显示； 函数：管理、创建和删除函数； 算子：提供HALCON基础的算子选择； 建议：在编程序的时候提供给HALCON的官方建议； 助手：提供HALCON编辑好的模块助手； 窗口：打开和关闭功能窗口； 帮助：HALCON的帮助文档； 2.动作按钮栏如..

这一节将带你了解Halcon的基本操作 首先，在桌面上双击Halcon软件 进入后会获得如下界面 我们一行行看，菜单第一行代表了界面的标题，这里显示“未定义”，说明文件还没有被保存 往下一行是Halcon软件的主菜单，大多数的功能都可以在这实现 文件部分包含大部分软件常见的功能，如新建、打开、保存、导出等。用过word的同学应该很熟悉 这里我们保存该文件，点击程序另存为，保存之后我们发现菜单栏标题变为了文件路径而不是未定义了，说明文件被顺利保存 导出 在文件选项中

（新版本支持），HD设置菜单，直接切换主题或修改语言重启HDevelpop即可（仅支持简体中文、繁体、英文）。选完结束，重启软件。

Halcon发布了最新的 HALCON 22.11 版本提供永久版和订阅版 3D抓取点检测 HALCON 22.11 首次将 3D 视觉和深度学习相结合。3D 抓取点检测能够稳健地检测任何物体上适合用吸力抓取的表面。与经典的抓取应用相比，3D 抓取点检测是一种无 CAD 的方法，因此不需要事先了解相关物体的任何形状知识。 提升的灵活性使其可用于各种全新的应用领域，如物流业或仓库存储。 新的数据类型 "内存块" 从 HALCON 22.11 开始

编辑---》参数选择---》用户接口---》字体

1、图像分类；-------整幅图片作为一种分类 2、无方向的目标检测标注；---------用于目标检测 3、有方向的目标检测标注；---------用于目标检测

Halcon如何下载，如何安装，以及如何卸载后重新安装，都不是一个简单任务，值得用篇幅去大书特书，本篇详细记录，如何处理Windows下，halcon和环境安装问题。

从halcon12到halcon23，开发的IDE界面大差不差，简单说下界面上不同功能按键的分布，以及一些快捷键啥的，要是还有我没有总结到的，又比较好用的，欢迎大家补充一下。

安装环境：win10 安装包：halcon22.11.1.2 Steady window-x64。

从Halcon v18.x开始支持中文路径，但是要事先调用下面算子来进行设置支持中文解析： 将本地8位编码的字符串传递给HALCON C或HALCON/C++时，必须更改接口默认编码 HALCON /C调用 HalconCpp::SetHcInterfaceStringEncodingIsUtf8(false); HALCON/C++调用 HalconCpp::SetHcppInterfaceStringEncodingIsUtf8(false); 或传递给HALCON的字符串使用合适的转换函数

各窗口说明： 图形窗口，图像变量显示 算子窗口，Ctrl+鼠标左键双击显示算子窗口，可查看替换当前算子参数 变量窗口，用于图像变量以及控制变量执行后的数据显示 程序窗口，HALCON算子编辑窗口 图形窗口说明： 清空图形窗口：点击当前窗口显示的图像会被清空 改为选择模式 允许通过鼠标坐标或许当前图像对象比如：行列坐标等 改为移动模式 可对当前图像窗口显示的对象进行移动 改为局部放大模式 按住鼠标左键显示 对图像编写..

网络上提供了很多下载渠道，其中亲测比较可靠的是通过“大恒图像”官网下载是最可靠的，大恒图像是Halcon在国内的代理商，只需要简单注册个用户即可，版本的话当然是选择最新版V22.06。应用的第一个关键步骤。当涉及到应用程序的性能、准确性和健壮性时，这些标记数据的质量起着重要作用。借助DLT，您可以通过直观的用户界面轻松标记数据，而无需任何编程知识。在弹出的界面中，将Laguage选项改为简体中文，并重启应用生效。PS.用Halcon官网也测试过，没有梯子简直慢的可怕。在弹出的浏览器界面中选择要安装的程序。