【学习记录】【Tpro and R88】[D8协议]遥控器与接收器的配对（简易）可直接操控电机和舵机

KevinGuo457

已于 2023-07-16 14:16:49 修改

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分类专栏： # 实验室学习记录文章标签：学习

于 2022-05-16 00:18:50 首次发布

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Tpro图
R88图
两者配对（可以直接操控电机和舵机）

两者配对（可以直接操控电机和舵机）

步骤1、遥控器调参，进入配对模式

先按 2再按1 （各一下），再旋转3找到相应页面Internal RF，
Mode 设为： MULTI
Type 设为：FrSky D
Subtupe设为：D8
进行参数的设置D8;

步骤4、重新上电

注意指示灯，重新给R88上电，即可配对成功。

配对成功的表现：`Freq tune` `RSSI(这里！！数字会变动！！)`

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该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。但是在一些场合，需要集中接收机多个通道的值，所以就衍生出了PPM，集中传递原理是传输多个不同的PWM信号，每个不同的PWM信号之间有一个间隔来分离。

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Frsky X9D Plus遥控器和 Frisky R8 Pro接收机对频

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