STM8L051比较器使用案例（一）COMP1基本使用

8L 的比较器没找到例程，只能自己啃手册和看官方例程，5个例程：

AnalogWatchdog是个窗口比较器例程

COMP1-Halt是比较器1例程

其余三个是COMP2例程。

从资料分析：

COMP1的内部连接图：

比较器COMP1的输入Threshold是固定接在参考电压Vref（1.22V）上，具体特性可参见datasheet：

另一端可接任意一个外部IO口

分析具体接线要看这张图：

我们计划把PC4作为采样端，所以需要连接AS1,再看IO SWITCH,查表:

操作步骤：

1. 将Vref连接到COMP1 ,设置寄存器COMP_CSR3的对应位

COMP_VrefintToCOMP1Connect(ENABLE);

2.参考上图连接对应的I/O口（连接PC4）

/* close the analog switch number 14 */
  SYSCFG_RIAnalogSwitchConfig(RI_AnalogSwitch_14, ENABLE);
  /* close the analog switch number 1 */
  SYSCFG_RIAnalogSwitchConfig(RI_AnalogSwitch_1, ENABLE);
  /* close the I/O switch number 4 */
  SYSCFG_RIIOSwitchConfig(RI_IOSwitch_5, ENABLE);

3.使能COMP1中断

/* Enable COMP1 Interrupt */
  COMP_ITConfig(COMP_Selection_COMP1, ENABLE);

4.定义中断触发事件类型（边缘）

/* Configure the event detection */
  COMP_EdgeConfig(COMP_Selection_COMP1, COMP_Edge_Rising);

程序设计思路：

1. 电位器调节PB7输入电平，高于Vref则触发中断，LED1亮（上升沿）；

2. 按键触发外部中断，LED2灭

中断处理

INTERRUPT_HANDLER(EXTI4_IRQHandler, 12)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
   // 按键按下
  extern int flag;

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin4);
  /* Enter halt mode */
 // halt();
  flag=!flag;
  LED1_OFF;
}

INTERRUPT_HANDLER(ADC1_COMP_IRQHandler, 18)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
  LED1_ON;
  COMP_ClearITPendingBit(COMP_Selection_COMP1);
 
}

注意：

外部中断设置时，如果用PCx,不用指定port，如果用PBx,则要用

 //KEY引脚配置，下降沿触发;
  EXTI_SelectPort(EXTI_Port_B);
  EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_6, EXTI_Trigger_Rising_Falling);

第二句就是对应的中断矢量。

测试OK