PLC基础知识（一）—PLC入门简介

（二）PLC运行原理 

（1）PLC内部硬件结构

（2）CPU扫描构成

（3）程序的执行类型

（三）PLC编程语言

本人接触的PLC多为三菱和欧姆龙，故主要以三菱PLC为例开始记录。

（一）PLC特点

        在学习PLC之前，首先要明白PLC的优缺点，即为什么要用PLC，直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗？

        PLC有五个特点：

        （1）可靠性高、抗干扰能力强；

        （2）灵活性好、扩展性能强；

        （3）控制速度快、稳定性强；

        （4）延时调整方便，精度高；

        （5）系统设计安装块、维修方便。

        其实最重要的就两个字，稳定。像单片机这种负荷一高就烧板子，在电磁干扰强的地方也无法正常工作。PC服务器更是无法胜任多种IO输出，控制现场各种电机运转。故设备的底层一般用PLC控制，精准的运动控制一般用控制板卡，而上报的数据处理则由专门的PC服务器负责。

（二）PLC运行原理 

        可参考三菱手册“MELSEC iQ-R CPU模块用户手册（应用篇）”。