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m0_66605614: 有效值RMS就是root-mean-square,英文翻译应该倒过来那么就是,平方,平均,开方根
m0_66605614: 博主漏了,是平方,累加,平均,再开方,平均没有说
lovecat99: 辛苦啦
weixin_39549188: 人家写的是对的 你这个是错的
sz_laowei: 比如当i=2时,本次重复控制的计算值应该是y=Q*y[3]+kr*e[2+k],这样才能保证是N拍前的值。