STM32 IO引脚的复用和映射

1.端口复用是什么

STM32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是可以与GPIO复用的。一个GPIO可以复用为外置内设的功能引脚。

2.端口可以复用那些功能

根据芯片手册可以看出每一个IO口可以复用为那个功能。

 3.端口是怎么复用的

STM32IO引脚有一个复用器，可以通过复用器连接到内置外设或模块，该复用器一次只可以选择一个复用功能连接到对应的IO口。

 就是上图，我们引脚8-15的引脚可以选择左边的一个功能，中间就是复用器

端口复用寄存器（每一组IO口有两个32位寄存器）

每一组IO口有16个IO引脚，每个IO引脚使用4位，故需要2个32位的寄存器

如果我们需要引脚3，复用功能5（复用功能5是什么，查表）

端口复用具体过程

以配置PA9，PA10为串口1为例子

1.对应GPIO端口时钟使能

_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

2.复用外设时钟使能

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

3.端口模式配置为复用功能模式

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出

4.根据引脚是第几个配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到对应的功能

GPIO_INiture.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//复用为串口1