LED灯驱动介绍
最新推荐文章于 2023-08-24 18:20:29 发布
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一：简单字符设备驱动开发一般分为下述几个步骤：
第一步：
先调用module_init注册加载与module_exit卸载驱动模块的函数。
编写出驱动模块入口（加载）函数与驱动模块出口（卸载）函数。
调用MODULE_LICENSE函数实现驱动许可证。
第二步：
实现register_chrdev_region|alloc_chrdev_region注册设备号。
实现unregister_chrdev_region注销设备号。
第三步：
cdev_init&cdev_add注册字符设备。
cdev_del注销字符设备。
第四步：
实现file_operations设备操作集合及open、release、write、read、ioctl等操作函数。
第五步：
使用ioremap将物理地址映射为虚拟地址。
使用iounmap将虚拟地址给卸载掉。
配置寄存器的虚拟地址（LED初始化）。
第六步：
在write函数编写控制寄存器（LED）程序。
编写LED判断状态点灯函数。
第七步：
使用class_create创建一个类。
使用class_destroy摧毁一个类。
第八步：
使用device_create创建设备。
使用device_destroy摧毁设备（先摧毁设备后再去摧毁其内部定义的类参数）。
二：LED子系统驱动控制
linux内核为各种硬件进行分类，然后针对各类硬件实现一套比较标准的驱动框架，其中每类硬件共有属性那一部分由内核开发者负责实现和维护，然后给驱动开发者留出接口用来完成具体硬件的特定操作部分。更加简化了驱动开发者的编码工作。
相关的源代码位于drivers/leds/目录内
启动内核后可以在/sys/class/目录下看到leds类，这也就是驱动框架中内核开发者完成的那一部分，之前是需要驱动开发者自己创建的，现在对于驱动开发者来说就只需要调用相关的接口创建设备即可。使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭，这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录。
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到【灌水乐园】发言
jingtiao6551: 新的信号槽的写法就是为了避免旧的宏的方式可能造成的运行时错误，如果不对编译就会报错
CSDN-Ada助手: 恭喜您写下了第5篇博客！标题“Qt信号槽机制与优势与不足”非常吸引人。您对Qt信号槽机制的讲解非常清晰，让我对其有了更深刻的理解。不仅介绍了它的优势，还对其中的不足进行了探讨，这种全面的分析让我受益匪浅。 在接下来的创作中，我建议您可以进一步探讨一些实际运用中的案例，比如如何通过Qt信号槽机制实现某些功能，或者分享一些使用该机制遇到的挑战和解决方案。这样的内容将更直观地展示Qt信号槽机制的实际应用，并能够帮助读者更好地理解和应用。 再次恭喜您，并期待您的下一篇博客！
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