st语言编程手册_三菱Q系列PLC，ST语言编程就这四种指令格式

三菱PLC的ST编程语言的四大类指令的最后一个就是今天要说的重复指令。重复指令又叫循环指令，是指重复执行某个或多个符合条件的语句。重复指令有三个：FOR\WHILE\REPETT,EXIT是退出重复指令。

1，FOR指令

2，WHILE指令

3，REPEAT指令

4，EXIT跳出重复指令

FOR  ?ANY_INT? := ?初始值(式)?  TO  ?结束值(式)?  BY  ?增加值(式)?  DO

?执行语句? ;

END_FOR;

首先进行作为循环变量使用的数据的初始化。

根据增加值表达式对初始化后的循环变量进行加法或减法运算，再达到最终值前，一直重复执行“从DO算起到END_FOR内的1个以上语句。”

FOR…DO：语句结束后的重复变量保持着结束时的值。

ANY_INT：整形变量，要赋个初始值。

TO…最终值，可以是算式。

BY…增加值，可以是算式。

DO

执行语句；

END_FOR；