具体案例 快速原型模型_YXSPACE系列 | SP2000快速原型控制器
一、背景
在产品研发前期、算法验证阶段,若采用实际控制器进行控制时,存在周期长、可靠性差等问题。若采用快速控制原型(Rapid Control Prototyping简称RCP),那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的验证。
RCP系统在新能源领域有着巨大的应用潜力,比如光伏变流器、风机变流器、储能变流器等电力电子变换器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型,下载到YXSPACE控制器中,即可实现控制过程。从而开发者可以不用研究任何控制芯片,以及任何嵌入式编程语言,只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。
南京研旭电气科技有限公司,始终致力于新能源各类产品的研究,也与很多科研院所以及高校建立了深厚的合作关系。多年来积累了很多宝贵的经验,同时也接收很多合作单位的宝贵建议,从而研旭研发出快速控制原型控制器YXSPACE系列。
YXSPACE-SP2000(以下简称SP2000)采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP,正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP2000快速控制原型在满足控制需求的情况下,更能贴近实际产品,为开发者提供更为可靠的验证结果。
二、YXSPACE-SP2000简介
研旭公司推出的YXSPACE产品系列,能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法(Simulink)转换成DIDO、AIAO量,完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示:
控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建,将模型中的接口与硬件驱动接口绑定后,再结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件,下载至YXSPACE控制器中运行。
研旭YXSPACE-VIEW软件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式,同时可以实时监测控制过程中的各类运行量,包括采集量、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制,用户只需要设置硬件运行中的极限值,控制器就会按照此极限值进行实时判断,一旦超过,控制器会自动停止运行,以达到保护后极功率电路的目的。
研旭YXSPACE-VIEW2000软件包括了4类控件,分别为按钮控件、指示灯控件、静态框控件、示波器控件等。用户可以借助此4类控件,直观、方便的了解控制器的控制效果。
三、SP2000控制器资源
研旭SP2000采用插卡式结构,用户根据实际功能需求,可以灵活配置板卡数量,基本配置是仿真板卡,通信板卡,模拟采集板卡、PWM板,DIDO板卡、DA模拟输出卡。仿真板卡采用USB方式下载程序,通信板卡采用网络方式进行通信。
板卡资源:
下图为SP2000的接口图:
四、YXSPACE独特优点
- 采用目前市面成品常用的控制芯片作为CPU,其仿真结果针对实际研究更具有参考性;
- 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码,自动加载到实时目标机中运行,避免了繁琐的编程和Debug工作
- 使用门槛低,会Matlab仿真即可完成实验测试工作,所有测试工作只需一人即可完成
- 保护机制齐全,此部分不需要用户实际搭建保护模型,只需配置控制量的极限值即可实现实时保护,让用户不用为安全保护费心,更多的关注于核心控制算法;
- 模型与硬件接口链接简单,只需记住端口编号即可,更不用配置硬件各类细节,免去一切不必要的麻烦;
- 性价比高,在同等功能的前提下,YXSPACE成本更低。
- 具备自主编写的驱动库,可以直接导入到Simulink库中,用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库,将模型中的数据直接与硬件对接,无需再花费时间去查询硬件映射。8种库文件,可适用于各种工程调试需求。
- 用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接,同时,配套了组态式的上位机,可以查看模型中任何的中间变量,可随时观测各种关键变量,从而做出相应参数上的更改。
五、YXSPACE-VIEW软件
研旭公司专门为SP2000研发了一套上位机监控软件VIEW2000软件,采用组态式交互界面,方便用户灵活、方便的查看控制器的工作信息。
软件中有三类设置,包括YXSPACE设置,主要设置通信的IP地址,以及板卡的数量;还包括PWM设置,主要指示PWM的频率值,死区值,以及动作有效值,编码器精度值等;最后包括YXSPACE显示界面,用于最终的数据查看以及设置。
YXSPACE显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件,他们主要功能如下表:
- 开始通信:表示控制器与RCP建立通信关系;
- 停止通信:表示控制器与RCP断开通信关系;
- 复位:表示对控制器整体进行复位操作;
- 保护:通过保护界面设置值,可以辅助控制器按照极限值进行保护;
- 启动仿真:通知控制器运行simulink模型;
- 开始录播:将控制器上传的值保存,以便分析查看。
五、SP2000实际控制案例
并网逆变器案例,控制器采用SP2000,功率转换采用三相全桥电路。Simulink模型如下:
采用电压空间矢量控制(SVPWM)算法,采集三相电网电压、三相并网电流,直流电压、直流电流等模拟量,进行有功、无功解耦,外环控制电压、内环控制电流,最终计算输出3组互补对称PWM波形,驱动开关器件,从而实现并网逆变器功能。
通过YXSPACE软件配置控制器为控制步长10KHz,PWM模式为互补对称模式,死区2us等。进而搭建相应监控环境,如下图所示:
此监控环境可以监控到电压电压波形、并网电流波形、直流电压和直流电流波形,同时可以通过静态框告知模型控制外环电压值。
硬件连接好后,开始仿真,实时数据就通过网络传输到YXRCP组态监控软件中,可实时监控数据,并可以进行录波。
录波得到的数据可直接在matlab中打开,将保存的数据xx.mat放入MATLAB查看。
实物照片: