st语言编程手册_PLC编程，如何学习SCL语言？SCL语言编程入门

随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。

其实，现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的 五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL） 和功能块(FB)。在这五种编程语言中，梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用 梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大 大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。

西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支 持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构 化文本和流程图编程。下面，介绍一下如何在 Step7 中用 结构化文本编程。

一、 什么是结构化文本编程 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的

PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下 图为 Step7 中的 SCL 编程界面：

二、 S7-SCL 软件包的安装

在 Step7 中，结构化文本编程被称为结构化控制语言（Structured Control Language）, 缩写为 SCL. Step7 V5.3 的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7 V5.3 时，系统 会提示是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：

三、 SCL 软件包的使用

SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下： 第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面

第二步：进入 SCL 编程界面，并选择准备编写的程序块的类别

选择你所要编写的程序块的类

第三步：编写程序并编译

经过以上步骤，就完成了一个用 SCL 编写功能块的全过程， FC1 的源程序，保存 在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。

四、 用 SCL 编程实现“间接寻址”

Step7 中，梯形图编程不支持对 PLC 的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤 烦琐且程序可读性差，相比之下，用 SCL 的方式来做就简便的多，具体方法如下：

1、位寻址：

MX[i，j]，i 为字节地址，j 表示该字节中的哪个位，当 i=5；j=0 时，表示 M5.0 2、字节、字、双字寻址

2. MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]