【PLC学习二】OB块

[PLC学习二]OB块

一、OB块介绍
OB块:英文名为Organization block，中文名为组织块。在编写程序时可以将OB块视为main函数。
组织块是CPU系统和用户程序之间的接口。具有调用程序的功能，调用可发生在CPU上电、程序循环、报错停止时。

图一、V17中的OB块图标

二、OB块的分类
OB块的功能模式主要有八十大类，分别是主程序、时间中断、延时中断、循环中断、硬件中断、时间错误、诊断错误、插拔中断、机架/故障、启动。

其中，OB块执行的优先级是依据OB块编号执行的，编号越小，优先级越高。比如：OB1、OB2、OB3，先执行OB1，再执行OB2，最后执行OB3。

三、操作系统执行过程

图二、程序循环图例

具体执行过程如下：

1. 操作系统启动扫描循环监视时间；
2. 操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块；
3. 操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区；
4. 操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算；
5. 当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其他循环 OB ；
6. 最后，CPU 返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。

参考：[1] 西门子工业支持中心，官方技术文档，https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/009.html