SDO修改参数的命令字是怎么定义的
最新推荐文章于 2024-08-07 19:45:00 发布
不一传说
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文章详细阐述了在SDO(服务数据对象)通讯协议中，如何根据数据长度来确定命令字(e,s,n的值)。当不指定数据长度时，e=1,s=0,命令字为0x22；而当指定数据长度时，s变为1，n表示无意义数据的字节数。例如，1个字节数据对应命令字0x2F，2个字节对应0x2B，以此类推。
- 首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1
- 然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度，则s=0，否则s=1
- 然后我们确定n的值：根据e和s的值，如果我们不指定数据长度，则n无意义，n=0，那么命令字就等于
00100010b,即0x22
如果指定数据长度，则s=1，这时候n有效，n表示数据部分无意义数据的字节数，注意是无意义的字节数。
如果我们只使用1个字节，则无意义字节数为3 (BYTE6-8)。n=11b,那么命令字就等于00101111，即0x2F（这里要注意SDO的数据格式，八个字节依次是：命令字(BYTE1)，索引(BYTE2-3)，子索引(BYTE4)，数据(BYTE5-8))
同理，如果我们使用两个字节，则无意义字节数为2，(BYTE7-8),n=10b。那么命令字就等于00101011，即0x2B。
三个字节的0x27和四个字节的0x23，想必你一定能算出来吧。
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不一传说: 现在有图了吧。修复了
我的老子姓彭: 你的图片，都不行了
helloworlddexiaobai: 我去，碉堡了
weixin_44135330: 很系统，不愧是做过底层链路的
日落悬崖: 给你评论一下，顺便看看十五个字是不是真有积分