嵌入式开发学习笔记6-了解单片机中的特殊功能寄存器（定时器/计数器）

最新推荐文章于 2024-01-15 12:24:33 发布

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分类专栏：嵌入式开发学习文章标签：单片机嵌入式 stm32 物联网网络

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本文介绍了单片机中的定时器/计数器，包括T0和T1，以及它们的工作原理和相关寄存器TH、TL、TMOD和TCON。详细讲解了定时器/计数器的计数、定时功能，并通过设置初值和模式寄存器实现不同定时任务。此外，还探讨了TMOD的门控位、功能选择位和方式选择功能，以及TCON的溢出标志位和运行控制位。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式开发学习笔记6-了解单片机中的特殊功能寄存器（定时器/计数器）

定时器/计数器简介

TH与TL
TMOD工作模式寄存器
TCON定时器控制寄存器
定时器操作实例

定时器/计数器简介

在单片机中，存在两个定时器/计数器，他们分别为T0和T1

在单片机中，定时器/计数器是实现精准定时、用于测量脉冲等应用
基本的定时器/计数器原理如图所示

在了解定时器/计数器之前，我们需要了解几个基本概念：
1）时钟周期：时钟周期 T 是时序中最小的时间单位，具体计算的方法就是1/ 时钟源频率【也就是晶振电路的振动频率】（一般单片机采用的是11.0592MHz）
2）机器周期：单片机完成一个操作的最短时间，一个机器周期等于12个时钟周期

定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成（TH和TL）。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

定时器：加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t ，通过设定TH和TL的初值，我们就可以合理设置定时器的定时时间

计数器：计数器主要用来计输入脉冲的值。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1（即FFFFH）时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时器/计数器中断允许时），单片机对外部脉冲有基本要求：脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。所以T0或者T1 输入的可计数外部脉冲的最高频率为当前单片机工作频率/24。

在单片机中，存在两个定时器/计数器，他们分别为T0和T1