【STM32】STM32F4 GPIO口映射与复用
前言
STM32F4 有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说,一个 GPIO 如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候,就叫做复用。 这部分知识在《STM32F4 中文参考手册》第七章和芯片数据手册有详细的讲解哪些 GPIO 管脚是 可以复用为哪些内置外设。
STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允 许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的 IO 口。这样可以确保共用同一个 IO 引脚的外设之 间不会发生冲突。 每个 IO 引脚都有一个复用器,该复用器采用 16 路复用功能输入(AF0 到 AF15),可通过 GPIOx_AFRL(针对引脚 0-7)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器对这些输入进行配置,每四 位控制一路复用: 1)完成复位后,所有 IO 都会连接到系统的复用功能 0(AF0)。 2)外设的复用功能映射到 AF1 到 AF13。 3)Cortex-M4 EVENTOUT 映射到 AF15。
引脚图
GPIO口复用与映射
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
注意:
STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
每个IO引脚都有一个复用器,该复用器采用16路复用功能输入(AF0到AF15),可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置,每四位控制一路复用。
AFRL寄存器
当需要使用复用功能的时候,我们配置相应的寄存器 GPIOx_AFRL 或者 GPIOx_AFRH,让对应引 脚通过复用器连接到对应的复用功能外设。这里我们列出 GPIOx_AFRL 寄存器的描述, GPIOx_AFRH 的作用跟 GPIOx_AFRL 类似,只不过 GPIOx_AFRH 控制的是一组 IO 口的高八位,GPIOx_AFRL 控制的是一组 IO 口的低八位。
使用GPIO_PinAFConfig()//函数进行复用功能的配置
端口复用配置步骤
以PA9,PA10配置为串口1为例
①GPIO端口时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
②复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口,所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
③端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init()函数。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器,将IO连接
到所需的AFx。
/*PA9连接AF7,复用为USART1_TX */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
/* PA10连接AF7,复用为USART1_RX*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 ①
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 ②
//USART1端口配置③
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10
//串口1对应引脚复用映射 ④
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
小林学起来: 不是,输出模式时,你可以不配置上或下拉,这样就是断开的。如果你配置了上或下拉电阻,那么这个电阻可以增强IO口输出能力。
刘永状: 我觉得,输出模式时,这个内部上下拉电阻都是断开的,我这样理解对不对
刘永状: 在推挽输出模式时,同时进行上拉或者下拉,那么输出是不是不受MCU控制了,输出一直为高电平(上拉)或低电平(下拉)?
小林学起来: 都有用,开漏输出只能输出低电平,当开漏输出需要输出高电平时就靠上拉电阻进行电压拉高
刘永状: 推挽输出和开漏输出时,上拉电阻和下拉电阻是否还有用?