二、STM32的输入输出八种模式

1.浮空输入

2.上拉输入

3.下拉输入

4.模拟输入

二.输出模式

1.开漏输出

2.开漏复用输出

3.推挽输出

4.推挽复用输出

一.输入模式

1.浮空输入

2.上拉输入

        默认情况下输入引脚数据为1，高电平。

1.  上拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到高电平，电信号初始化为高电平。
2. 下拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到低电平，电信号初始化为低电平。

•  ①：二极管保护电路
• TTL施密特触发器：将模拟信号转化为数字信号

3.下拉输入

        默认输入引脚为0，低电平。

4.模拟输入

模拟信号：3.3v 5v 1.9v

数字信号：0     1

二.输出模式

1.开漏输出

• 可以输出0和1(需要外接上拉电阻)
• 适用于电平不匹配场合
• 要得到高电平需要上拉电阻才行

开漏输出：

• 当输入数字信号1时，经过反相器，到达G时是信号0，此时Ug = Us,截止；此时Uout由VDD决定，输出高电平1。  
• 当输入数字信号0时，经过反相器，到达G时是信号1，此时Ug > Us,截止；此时Uout输出低电平0。

2.开漏复用输出

GPIO口被用作第二种功能的配置情况

片内外设功能：TX1，MOSI,MISO,SCK,SS

3.推挽输出

可以输出高低电平0和1，适用于双向IO使用。

推挽输出：

• 当输入数字信号1时，经过反相器，到达G时是信号0，此时经过 NMOS Ug = Us,截止；经过 PMOS Ug < Us,导通；此时Uout由VDD决定，输出高电平1。  
• 当输入数字信号0时，经过反相器，到达G时是信号1，此时经过 PMOS Ug = Us,截止；经过 NMOS Ug > Us,导通；此时Uout接地，输出低电平0。

4.推挽复用输出

GPIO口被用作第二功能时的配置的情况

片内外设功能IIC的 SCL、SDA.