伺服电机控制

最新推荐文章于 2024-05-30 17:32:44 发布

功成洗衣机

最新推荐文章于 2024-05-30 17:32:44 发布

阅读量1.5k

点赞数 2

分类专栏：电机

本文链接： https://blog.csdn.net/wsq_666/article/details/116018220

版权

电机专栏收录该内容

13 篇文章 19 订阅

订阅专栏

手上有一个伺服电机（松下MHMF042L1U2M），一个电机驱动器（松下MBDLT25SF200V）。如下图：

驱动器介绍：

驱动器组成部分

驱动器命名

电机介绍：

电机组成部分

电机命名

硬件分析：
电机驱动器有如下几个端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB

X1	X2
X3	X4

伺服电机的四种控制模式：
1.位置控制模式
在这里插入图片描述

2.速度控制模式
在这里插入图片描述

3.转矩控制模式
在这里插入图片描述
4.全闭环控制模式

在这里插入图片描述

PR******
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

功成洗衣机

关注关注

2
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

总结：伺服电机控制及结合强弱电的控制系统

Chandler

06-27

2442

工作总结 伺服电机 控制系统强弱电

伺服电机混合控制模式如何实现？

热门推荐

m0_49968063的博客

01-10

1万+

脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合（4轴及以下），轴数比较多的话就需要用总线来控制，毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。

伺服电机：伺服电机的控制模式

m0_49968063的博客

01-09

3976

在AC伺服系统中，对编码器所发出的脉冲信号或伺服电机的电流进行检测，将检测结果反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据检测结果和相应的控制指令，对伺服电机进行相应的控制，根据指令的不同，伺服系统可分为三种控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。位置控制模式：起主要作用的是位置环，根据编码器脉冲返回的位置信号进行位置控制，脉冲个数就可以表征位置；速度控制模式：起主要作用的是速度环，也是根据编码器返回的脉冲，但是脉冲对时间求导就是速度了；

plc控制伺服电机程序

11-24

根据所做的项目拿出调试伺服电机的小程序，程序是s7-200控制的松下伺服电机，控制方式是位置控制，伺服电机驱动器依据plc发送的脉冲旋转固定距离。程序可实现plc控制伺服电机启动、停止、原点定位等功能，发送脉冲数和频率可调。

小型交流伺服电机控制电路设计.pdf

04-18

根据提供的文件信息，我们可以从标题“小型交流伺服电机控制电路设计”出发，深入探讨与之相关的知识点和技术细节。虽然描述部分并未直接涉及该主题的具体内容，但从其提及的技术范围（如STM32、EDA等）可以推断出，...

TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB

04-26

《TMS320F2812伺服电机控制器的设计详解》在现代工业自动化领域，伺服电机控制系统的性能直接影响到设备的精度和效率。TMS320F2812作为一款高性能的数字信号处理器（DSP），常被用于伺服电机控制器的设计，其强大...

基于CodeSys的伺服电机控制教程。

03-07

【CodeSys伺服电机控制教程详解】 CodeSys，全称为Control Development System，是一款基于IEC 61131-3标准的编程环境，广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）和自动化系统的开发。本教程主要关注如何利用CodeSys对...

几种伺服电机控制方式介绍

05-17

详细讲述了伺服电机控制方式：速度方式、位置方式、转矩方式，还介绍了控制环等

用Labview控制伺服电机控制电机的程序

04-18

一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用，已经经过测试，控制的非常好，希望可以帮助更多的人

伺服电机控制代码

04-18

给出了伺服电机PWM控制的PID调节算法实现，本算法已应用与高速绘图仪，仅作参考，弱用于商业用于，不承担任何责任。

伺服电机的控制总结

12-28

伺服电机的控制总结参考低压伺服电机控制研究

欧姆龙CPM1A内部位置模式控制台达AB系列伺服.rar

09-16

欧姆龙CPM1A内部位置模式控制台达AB系列伺服rar,欧姆龙CPM1A内部位置模式控制台达AB系列伺服

PLC是怎么控制伺服电机的？又该如何设计一个伺服系统？

jk_101的博客

01-05

3182

速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数

雕爷学编程

05-30

1287

您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。

伺服电机控制技术详解

伺服电机控制技术是一种精密的动力驱动技术，广泛应用于自动化设备、机器人、精密定位系统等领域。它主要涉及对电机的精确速度、位置和力矩控制。在本讲座中，主讲人刘遥生，来自深圳职业技术学院，将深入讲解伺服...