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文库首页行业制造安川 Σ-7S伺服手册

安川 Σ-7S伺服手册

5星 · 超过95%的资源需积分: 35 213 下载量 185 浏览量 2018-08-20 17:47:04 上传评论 7 收藏 25.33MB PDF 举报

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532页

安川 Σ-7S伺服 1、伺服单元的基本信息 2、伺服单元的选型 3、伺服单元的设置 4、伺服单元的接线与连接 5、运行前需设定的基本功能 6、应用功能 7、试运行、运行 8、调整 9、监视 10、全闭环控制

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安川伺服驱动器手册合集

型号：SGD7S

Σ-7S

伺服单元

模拟量电压、脉冲序列指令形

Σ-7

系列

伺服驱动器

产品手册

资料编号　YASMNSV-14007B

伺服单元的基本信息

伺服单元的选型

伺服单元的设置

伺服单元的接线与连接

运行前需设定的基本功能

应用功能

试运行、运行

调谐

监视

全闭环控制

安全功能

维护

面板显示与面板操作器的操作

参数一览

附录

未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。

iii

前言

本手册对 Σ

-7

系列

伺服驱动器的 Σ

-7S

伺服单元

模拟量电压·脉冲串指令型的选型、伺服驱动器的设计、试运

行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。

为了正确使用 Σ

-7

系列

伺服驱动器，请认真阅读本手册。

并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时取阅和参考。

资料简介

本手册各章的内容如下所述。

请根据需要参照。

章章节标题记述内容

伺服单元的基本信息介绍了伺服单元选型所需的伺服单元型号、与伺服电机的组合等信息。

伺服单元的选型介绍了伺服单元选型所需的规格、框图、外形图、连接示例等信息。

伺服单元的设置介绍了在任意场所设置伺服单元所需的信息。

伺服单元的接线与连接介绍了将伺服单元与电源及周边设备等进行接线及连接所需的信息。

运行前需设定的基本功能介绍了运行伺服系统前需设定的基本功能详情及设定方法。

应用功能介绍了运行伺服系统前需自定义设定的应用功能详情及设定方法。

试运行、运行介绍了试运行的流程和操作步骤以及试运行时使用方便的功能。

调整介绍了调整的流程、各种调整功能的详情和操作步骤。

监视介绍了对伺服单元的产品信息和状态进行监视的信息。

全闭环控制刊载了伺服单元全闭环控制的详情。

安全功能刊载了伺服单元安全功能的详情。

维护介绍了警报及警告的内容、原因和处理方法。

面板显示与面板操作器的操作介绍了面板显示部的判别方法，面板操作器的操作方法。

参数一览介绍了参数信息。

附录

介绍与上位装置的连接示例，伺服单元功能和

SigmaWin+

功能的名称互换表。

相关资料

伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。

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Σ-7S/Σ-7W

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类别资料名称资料编号内容

资料



机器控制器

伺服驱动器

综合样本

机器控制器

伺服驱动器

解决方案样本

YASKAOT-14013

详细说明了

MP3000

系列和

伺服

驱动器

-7

系列组合使用时的特长及使

用例。

资料



MP3300

产品样本

机器控制器

MP3300

YASKACO-14011

详细说明了机器控制器

MP3300

的特点

及规格等。

资料



-7

系列

产品样本

伺服驱动器

-7

系列

YASKASV-14010

详细说明了

伺服驱动器 Σ

-7

系列的

特点及规格等。

资料



MP3000

系列

产品手册

机器控制器

MP3000

系列

MP3300

产品手册

SICP C880725 21

详细说明了

MP3000

系列

MP3300

的

功能、规格、使用方法、维护和检查、

故障诊断。

资料



随附资料

-7

系列

伺服驱动器

-7S

／ Σ

-7W

伺服单元

安全注意事项

TOMP C710828 00

详细说明了安全使用 Σ

-7

系列伺服单元

的信息。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安全注意事项

选购模块

TOBP C720829 00

详细说明了安全使用选购模块的信息。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安装步骤书

指令选购模块

TOBP C720829 01

详细说明了将指令选购模块安装至伺服

单元的步骤。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安装步骤书

全闭环模块

TOBP C720829 03

详细说明了将全闭环模块安装至伺服单

元的步骤。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安装步骤书

安全模块

TOBP C720829 06

详细说明了将安全模块安装至伺服单元

的步骤。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安装步骤书

INDEXER

模块

TOBP C720829 02

详细说明了将

INDEXER

模块安装至伺

服单元的步骤。

-V

系列／大容量Σ

-V

系列／Σ

-7

系列

安装步骤书

DeviceNet

模块

TOBP C720829 07

详细说明了将

DeviceNet

模块安装至伺

服单元的步骤。

（接下页）

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Moovida

2019-05-02

找了好久才找到，很实用，谢谢
拿把斧头

2020-07-10

不错，是我要的

zuoyouzuo55

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