TMS320F28335 怎样解码CW/CCW型式的脉冲

我觉得你只需通过AB相就够了啊 AB相的相位差就能判断出正转还是反转
不需要送入方向信号 然后通过定时器和捕获计算出脉冲频率就可以了

www.ti.com/.../sprabx2.pdf
关于CW/CCW，TI有一篇app note介绍，您可以参考。另外，在后续新的C2000中，比如F28379D/F280049里面有CLB模块，可以做这个解码

感谢回复，对于伺服应用来说，这3种脉冲输入方式是标准，且必备的。

感谢回复。
文档已阅，提供了两种方法。
方法1：将CW/CCW通过硬件转换为方向+脉冲信号，然后接入1个eQEP外设解码。
问题点：转换后的方向信号可能滞后于脉冲信号，而导致解码误差，文档只提出了这个问题，说要将脉冲信号延后至少50ns，而
没有提供具体方法，且文档后面测试部分，也没有看到与延迟相关的措施。
方法2：使用2个eQEP外设，这个比较靠谱点。
综上，对于28335来说，方法1和方法2都不太适用。