12月5日，国网金华婺城供电分公司自主研发的新型智能绝缘包覆机器人顺利完成10千伏金店371线200余米裸导线绝缘包覆及清障工作，实现了配网裸导线清障与绝缘化改造融合技术的首次成功应用。
据了解，在婺城区山区及部分乡镇范围内还存在一定数量的裸导线，线路下方生长着不少繁茂的树木，对线路通道开展树障专项治理以防大风天气树木压断线路，是该公司每年的“必答题”。面对此类问题，传统解决办法是更换绝缘导线，但是更换绝缘导线施工周期长、投资大、电量损失大，甚至影响周边客户正常用电。
为提升客户用电体验，提高线路供电可靠性，该公司经过多次安全论证，自主创新研制新型智能绝缘包覆机器人，以“高度自动化+绝缘包覆新工艺”相结合的作业模式，助力配网裸导线带电绝缘化改造工作提质增速。
区别于现有绝缘喷涂作业模式，该新型智能绝缘包覆机器人采用自主设计研发的全新绝缘带材，利用包覆热封技术的包裹热焊接工艺为裸导线包覆绝缘外衣。“预制式的绝缘带材一体包覆成型，极大缩短绝缘固化时间，且绝缘层厚度均匀，绝缘强度、阻燃性能优良，作业效率及绝缘改造升级有了质的飞越。”该公司运检室主任胡李栋介绍道。
同时，该公司研发组人员还考虑到原先因带电斗臂车挂接机器人致使作业场地受限的问题，大开脑洞研制出一键自动上、下线功能。作业人员只需通过无人机放钩、绝缘杆作业方式进行挂钩安装，机器人便可自行上下导线，减少带电作业人员与带电部位接触，以足够安全的距离保障作业安全。该功能有效满足山区、田间等绝缘斗臂车无法到达区域进行绝缘涂覆作业的条件，进一步扩展裸导线绝缘改造可实施范围。
此外，裸导线上的残留异物可能危及电网安全运行，亦阻碍带电绝缘改造机器人作业。该公司充分利用热封模块中的高温刀片，通过程序研发及控制改进，使其具备清障功能，将清障与绝缘改造技术二合一，满足复杂工况下功能多样化需求。
为提高配网供电可靠性，提升裸导线抗灾能力，国网金华婺城供电分公司快速推进新型智能绝缘包覆机器人实用化。在迎峰度冬期间，加速推进带电绝缘化改造工作，重点对树线矛盾突出、易跳闸等裸导线进行绝缘包覆，消除线路运行安全隐患，保障用户安然度冬。（高钢锋 许雅琪 廖江明）
