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引言：BCU是BMS的大脑，包含一个MCU芯片负责计算电池健康状态（State of Heath，SOH）与荷电状态（State of Charge，SOC），利用CSC和BJB测量的电池精确数据做出判断与决定，以确保电池的安全性和提高性能，还可以协调BMS的电池均衡功能。
€1.什么是BCU如图3-1所示，在低压系统中并没有BCU，低压系统一般将CSU，BCU，BDU合并在一起，在48V往上才有BCU的概念。
图3-1：低压BMS图3-2显示了高压系统中典型的BCU方框图，BCU由通信芯片和MCU构成，MCU为主控，通信芯片是连接MCU与CSU和BJB的桥梁，可将来自CSU和BJB菊花链的信号转换为解码比特流发送到MCU，MCU芯片可以处理BMS AFE芯片采集的信息并计算荷电状态（SOC），同时MCU轮询CSU和BJB测量的所有信息，计算电池状态并对来自CSU和BJB的故障或诊断做出响应，BMS MCU芯片需要对SOC进行精确计算，而这需要积累大量的技术与经验。
图3-2：典型BCU（BMU）方框图
在传统BJB中的BCU，不只是承担SOC/SOH的监测，还负责电流检测、绝缘检测、链路诊断、充放电继电器驱动控制等功能。而在智能BJB出现以后，如图3-3所示，之前BCU的诊断和控制相关的任务就转移到智能BJB的核心UIR芯片来进行处理，BCU开始较为纯粹地完成SOC和SOH工作。
图3-3：带UIR的BCU简图
€2.BCU的性能参数评估虽然BCU负责BMS的SOC和SOH，但这一部分和软件算法强相关，MCU主要是一个控制作用，没有很多的计算需求，所以MCU的选择比较灵活，但是一定要满足ASIL D安全等级，比如NXP的S32K3系列。以S32K3和TMS570LS0432为例，S32K3基础版本为单核M7，工作频率120MHz，高级版本到多核M7且带锁步功能，工作频率240MHz，TMS570LS0432双R4锁步核，工作频率80MHz，外围接口这里不再赘述，车用BCU的MCU的核心选择要点如下：1#：满足ASIL D安全等级2#：多核M4-M7，R4-R4F，优先带锁步核€3.小结鉴于车载的高标准和复杂工况，车载BCU必须支持内部的SOC和SOH算法可更新性，一般是通过CAN远程升级，并且在不同季节，不同环境温度时，执行不同的充放电、电芯平衡策略，尽可能保持电芯一致性，以此来放慢电池的衰减速度。
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