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大象新闻·映象网记者 吴斌/编译

8月11日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”。

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。CyberOne身高177厘米，重52公斤，绰号“铁大”，还是个狮子座。

相比之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30Nm的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

此外，官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，CyberOne有两个麦克风接收声音，可以从人类的声音表达中识别45种情绪。同时，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其具备完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。

雷军表示，小米在软件、硬件和算法创新等多个领域投入了大量研发资金，CyberOne是小米对未来技术生态系统发展的探索，也是小米的新突破。

目前，每台CyberOne的成本在60万到70万元之间（约89100到104000美元），因此CyberOne的大规模生产还需要一段时间。

小米CyberOne会与特斯拉Optimus竞争吗？

在小米之前，马斯克在7月初，将原定于8月19日举办的特斯拉AI日，改到9月30日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）。

有人猜测小米现阶段推出CyberOne，是为了与特斯拉的Optimus竞争。

埃隆·马斯克曾多次表示，Optimus是特斯拉正在开发的最重要的产品之一。在2021年第4季度特斯拉电话财报会议期间，埃隆·马斯克说：“就产品的优先级而言，我认为今年最重要的产品开发工作是Optimus仿人机器人。我认为随着时间的推移，Optimus的业务有可能比汽车业务更重要。”

马斯克认为，劳动力是经济的基础，机器设备是经过提炼的劳动力，这就是Optimus诞生的意义。

而对于CyberOne，雷军则在发布会上表示，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。