单元08：子程序的应用 主讲教师：鲁淑叶.

Presentation on theme: "单元08：子程序的应用 主讲教师：鲁淑叶."— Presentation transcript:

1 单元08：子程序的应用 主讲教师：鲁淑叶

2 子程序的定义 子程序的格式 子程序的调用 子程序的嵌套 子程序的应用

3 一、子程序的定义 在编制加工程序时，有时会出现有规律、重复出现的程序段。将程序中重复的程序段单独抽出，并按一定的格式单独命名，称为子程序。

4 二、子程序的格式 相同 不同 主程序：M02或M30 程序结束指令不同 子程序：M99 都是完整的程序，包括程序名、 程序段、程序结束指令
O0l00； …… N10 G91 G01 Z-2.0 F100； ...... N80 G9l G28 Z0； N90 M99； 相同 都是完整的程序，包括程序名、 程序段、程序结束指令 不同 程序结束指令不同 主程序：M02或M30 子程序：M99

5 三、子程序的调用 格式一: M98 P×××××××； 子程序名 调用次数 例: M98 P50010 例: M98 P510
表示调用子程序O 次 例: M98 P510 表示调用子程序O510 1次 思考？ 调用子程序O510 5次怎么写？ M98 P50510

6 格式二: M98 P×××× L×××； 子程序名 调用次数 例: M98 P100 L5 例: M98 P100
表示调用子程序O100 5次 例: M98 P100 表示调用子程序O100 1次

7 子程序的执行过程可表示为： 主程序 子程序： O1234; O0200; N10……； N20 M98 P0200； ......
主程序 子程序： O1234; O0200; N10……； N20 M98 P0200； N30…...； M99； O0200； O0300; N60 M98 P20300； ...... M99； N100 M30；

8 四、子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套；FANUC系统可实现子程序4级嵌套。

9 五、子程序的应用 1.实现零件的分层切削 2.多个相同轮廓的加工 3. 实现程序的优化
加工中心的程序往往包含有许多独立的工序，编程时，把每一个独立的工序编成一个子程序，主程序只有换刀和调用子程序的命令，从而实现优化程序的目的。

10 五、子程序的应用 例1 加工如图所示的零件，采用Φ16的立铣刀，刀具最大的被吃刀量为5mm。

11 O1000； G91 G01 Z-5.0 F100； G90 G41 G01 X-25.0 D01 F100； Y25.0； X25.0；
主程序 子程序 O1000； G91 G01 Z-5.0 F100； G90 G41 G01 X-25.0 D01 F100； Y25.0； X25.0； Y-25.0 X-40.0； G40 Y-40.0； M99； O0001； G90 G94 G40 G2l G17； G54 G00 X-40.0 Y-40.0； M03 S1000； G43 Z100 H01； Z20； G01 Z0.0 F100； M98 P21000； G00 Z50.0； M30；

12 例2：加工如图所示的外轮廓零件，三角形凸台高度为5,编写该外形轮廓的精加工程序。
a)实例平面图 b)子程序轨迹图 同平面多轮廓子程序加工实例

13 主程序 子程序 O0001； G90 G94 G40 G21 G17 G54 G00 X0 Y-10.0 Z20.0； M03 S1000； G43 Z100 H01； G01 Z-5.0 F50； M98 P21234; G90 G00 Z50.0； M30； O1234； G91 G42 G01 Y20.0 D01 F100； X40.0 X-15.0 Y30.0； X-15.0 Y-30.0； G40 X-10.0 Y-20.0； X50.0； M99；

14 使用子程序应注意的问题： 使用子程 序注意事项 刀具半径补偿模式中程序 不能在主程序和子程序中分支执行 注意主程序与子程序间
绝对坐标与增量坐标模式代码的变换 刀具半径补偿模式中程序 不能在主程序和子程序中分支执行 使用子程 序注意事项

15 O2（子程序） G91……； ……； M99； O1(主程序） G90模式 G90 G54; G91模式 M98 P2; …… G90模式 G90 …… M30 G91模式

16 Ol；(主程序) O2；(子程序) G91……； ……； G41……； M99； M98 P2； G40……； M30； G90……； G41……； ……； ……； M98 P2； G40……； M30； M99；

17 课堂练习：利用子程序完成如图所示零件程序的编制并进行仿真加工，刀具最大的被
吃刀量为2mm。

18 谢 谢!