| 案例描述： 运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮SB1、SB2进行控制； 运输车起动运行后，首先右行到限位开关SQ1处，此时运输车停止进行装料，30秒后装料完毕，运输车开始左行； 当运输车左行至限位开关SQ2处时，运输车停止进行卸料，60 s后卸料结束，再右行，行至限位开关SQ1处再停止，进行装料，如此循环工作。 按下停止按钮SB3后，运输车停止工作。 根据运输车的自动往返运行的控制要求，我们可以将功能模块划分为4部分，如下图所示。
I/O分配完毕，便可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。
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