来源:艾特贸易2017-06-05
简介经验设计法就是在一些典型的梯形图的基础上,根据具体的对象对控制系统的具体要求,对原有的梯形图进行修改和完善。这种方法适合有一定工作经验的人,这些人有现成的资料,特
经验设计法就是在一些典型的梯形图的基础上,根据具体的对象对控制系统的具体要求,对原有的梯形图进行修改和完善。这种方法适合有一定工作经验的人,这些人有现成的资料,特别在产品更新换代时,使用这种方法比较节省时间。下面举例说明这种方法的思路。
【实例】图5-20为小车运输系统的示意图和I/O接线图,SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是限位开关,小车在SQ1处装料,10s后右行,到SQ2后停止卸料10s后左行,碰到SQ1后停下装料,就这样不停循环工作,限位开关SQ3和SQ4的作用是当SQ2或者SQ1失效时,SQ3和SQ4起保护作用,SB1是起动按钮,SB2是停止按钮。
图5-20 小车运输系统的示意图和I/O接线图
【解答】
小车左行和右行是不能同时进行的,因此有联锁关系,与电动机的正、反转的梯形图类似,因此先画出电动机正、反转控制的梯形图,如图5-21所示,再在这个梯形图的基础上进行修改,增加4个限位开关的输入,增加两个定时器,就变成了图5-22的梯形图。
图5-21 电动机正、反转控制的梯形图
图5-22 小车运输系统的梯形图
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