台达DVP-PLC与台达DTB系列温控器通信程序设计范例

    PLC与台达DTB系列温控器通信（MODRD/MODWR/MODRW）

    【控制要求】

   (1)利用MODBUS便利指令将温控器的目标温度值、现在温度值读出到显示装置。

   (2)利用MODBUS便利指令实现对温控器参数进行设置，见表12-14。

    表12-14    对温控器参数进行设置

    【DTB温控器参数必要设置】

   DTB温控器参数必要设置见表12-15。

    表12-15    DTB温控器参数必要设置

    当出现温控器因参数设置错乱而导致不能正常通信时，应将温控器回归出厂值，重新上电后再按照表12-15进行参数设置。DTB温控器与DTA温控器回归出厂值的方法相同。

   DTB系列温控器通信规格如下：

   (1)支持MODBUS ASCII/RTU通信格式，支持波特率2400，4800，9600，19 200，38 400。

   (2)支持功能码03H（读多笔）、06H（写入1笔），支持10H（写多笔）。

   (3) ASCII模式下不支持7，N，1或8，O，2或8，E，2通信格式。

   (4) RTU模式下支持8，N，1或8，N，2或8，O，1或8，E，1通信格式。

   (5)通信地址设置范围为1～255，通信地址0为广播地址。

    【元件说明】

    元件说明见表12-16。

    表12-16    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图12-15所示。

    图12-15    控制程序

    【程序说明】

   (1)对PLC RS-485通信端口进行初始化，使其通信格式为MODBUS RTU，9600，8，N，2。温控器RS-485通信端口通信格式需与PLC通信格式一致。

   (2) MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127，通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数，再利用C0的数值来控制5个MODBUS指令的依次执行，保证通信的可靠性。

   (3) DTB系列温控器支持功能码10H，程序中使用了MODRW指令(对应功能码10H)，该指令一次可以写入多笔地址连续的数据。

   (4) PLC一开始RUN，比较C0=0，就一直反复地对温控器进行通信的读写。

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