四驱系统
能将发动机扭矩分配给前后四个车轮的技术
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四驱系统（Four wheel drive ），又名四轮驱动技术，简称4X4或4WD。四驱系统通过传动零件将发动机的动力分配给四个车轮，实现汽车四个车轮都能输出驱动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出转矩按不同比例分布在前后车轮上。是一种可以有效提升车辆车轮路面附着力，进而提高整车在多变环境中的加速能力、动力性及通过性的技术。[2][3][1]
汽车发展初期，两轮驱动的汽车以其较低的成本、简单的内部结构广泛地应用于各类轿车等车型中；直到在两次世界大战期间，四轮驱动汽车开始得到应用，被用于军事等领域的越野车。80年代后期，因在 拉力赛场上的优异表现，四轮驱动汽车在越野地面上的性能被重视，当四个驱动车轮均能发挥驱动扭矩作用力时，抓地力强，越野行驶时脱困能力突出，可以弥补四驱系统的其它不足，因此开始应用于 一些大功率的车辆中，并被迅速普及。与此同时，轿车与轻型道路用车也逐渐被四驱化，应用到民用领域中。 [3][7]
根据车轮 扭矩的分配控制方式以及适用场景的不同，四驱系统可分为三种类型： 分时四驱、 全时四驱和 适时四驱。分时四驱最早被应用于车辆中，历史悠久，但不适于铺装良好的路面。全时四驱系统是一种四个车轮一直都处于驱动状态的模式，可靠性高，具有优异的性能， 但同时存在能耗大、结构复杂、维修困难、成本高等缺点。适时四驱系统可以根据行驶的路况，自动进行两驱和四驱模式 的切换， 合理分配各车轮的转矩，动力性、通过性好，还避免了另外两种技术出现的不足之处，能满足市场的需求，应用范围更广。 典型的四驱系统主要包括 奔驰的 4MATIC系统、 牧马人的 Rock-Trac四驱系统和 丰田的适时四驱系统。[3]
随着时代发展，纯电动汽车产业因其在环境保护、能源结构的安全、 动力学控制等方面的优势得到快速发展，纯电底盘突破了布置的束缚，电动四驱系统发展潜力巨大。[8][9]