天车、行车、斗轮机、龙门吊定位方案

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无线脉冲测距是怎么实现的呢？如图所示，测距终端2002，会按照一定的通信频率发起请求测距的脉冲信号，终端2001收到2002的脉冲信号后，会回复一个脉冲信号，通过脉冲信号在两个终端之间的飞行时间乘以脉冲飞行速度，就可以计算出两个终端的距离，我们测距终端的测距精度可到10厘米。

如图所示为2001和2002的实时测距情况，这个图片是我们测距终端配置软件的显示界面，通过软件我们可以直观的看到测距的情况，通过配置软件可以设置终端的相关参数。

脉冲测距技术，相比于其他技术有什么特点呢？特点1是，精度高，测距精度可以做到稳定的10厘米，并且不会产生累积误差；特点2，在使用过程中不需要校准，也不需要维护；特点3，该技术不受工厂粉尘，水汽环境影响定位精度；特点4，测距终端安装方便，只需供电就可以使用，设备采用工业级标准设计，防护等级IP67，支持365天连续运行。

测距终端可选配485或者网口输出数据，可以根据需要选择其中一种数据输出接口，终端支持Modbus-RTU通信协议，方便和PLC对接，网口输出支持UDP和TCP通信协议，同时还可选配4G通信方式获取数据。

如果需要定位天车吊钩的时候，我们怎么做呢？天车吊钩是随小车运动的，无法采用直接供电的方式安装设备，这个时候我们就使用我们带电池供电的测距标签，在吊钩上安装该标签，通过该标签和小车上终端的实时测距，从而获得吊钩的实时高度，接下来我们介绍测距标签。

如图所示，是我们的测距标签，该标签采用1800毫安时可充电锂电池供电，1赫兹频率可连续工作3个月以上，采用IP、六七防水防尘等级设计，标签背面带有强磁铁，可以直接吸附，固定在金属表面。

如图所示，吊钩定位现场测距终端安装图，从图中可以看到我们在小车上安装了2个天线，一个天线测量和大车的距离，一个天线测量和吊钩的距离。

下面，我们来说下天车定位终端在安装时候需要注意的事项，第一，在去现场安装之前需要提前准备好安装支架，供电线、电工胶带、安装用的螺丝刀，扳手、老虎钳，调试用的笔记本电脑等工具；

第二，需要提前准备天线安装支架立杆，支架立杆用于安装定向天线，支架高度建议不低于0.5米；第三，终端天线安装要求，相互测距的定向天线最好处于同一水平高度，由于测出来的距离是天线到天线的距离，所以要求测距天线之间正中心相对；第四，互相测距的天线之间需要保证可视，中间不能存在遮挡；第五，为了保证最好的定位效果，天线要求和墙壁或者金属面之间保持间隔40厘米以上的距离。

天线朝向如图所示，要求互相测距的天线之间处于同一水平面，大车上的定向天线2，朝向原点定向天线一；大车上的定向天线3，朝向小车定向天线4，原点定向天线一，朝向大车定向天线2，小车定向天线4朝向大车定向天线3。

如图，是一些定位现场天车安装的照片,从照片上可以可以看到天线安装的情况，互相测距的基站要处于同一高度，让天线正中心保持相对可视。

如图，是一些天车定位项目现场的照片，图片中是我们第二代测距终端，我们可以根据现场情况选择采用全向或者定向天线。

如图，是一个炼钢天车定位现场照片，图片中箭头所指的地方就是大车测距终端的安装位置。

如图，是一个钢卷库天车定位的现场照片，主要实现对吊钢卷天车的定位。

如图，是一个废钢库天车定位的现场照片

如图，还是一个炼钢厂天车定位照片

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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案

化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点：华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术，基于自研的室内外高精度定位物联网算法，实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位，系统具有高精度，免布线，高实时性，高可靠稳定性的核心优势特点。
行车、天车防碰撞方案

通过在行车上安装精准测距基站，基站之间实时互相测距，设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时，就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
矿山人员车辆定位管理解决方案

矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。该系统通过提供车辆的实时位置信息，对于确保人员安全至关重要。以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分：GPS跟踪：该方案利用GPS（全球定位系统）跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据，可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件：从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统，该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备：该方案还需要无线电或手机等通讯设备，让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏：地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。如果车辆进入或离开地理围栏区域，该方案将向控制室发出警报。应急响应：该方案应制定应急响应协议，以防发生事故。这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言，矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。通过提供实时位置数据，该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
叉车防碰撞方案

车与人防碰撞：叉车上安装精准测距模块和声光报警器，预先设定好安全距离R，测距模块与人员携带的标签测距L，当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
工业智能制造，电力电厂，钢铁治金定位方案

高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案，可以实现10~30厘米的精准位置数据采集，可用于工业智能智能制，造汽车装配，电力电厂，钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
数据机房人员定位方案

通过在机房内布设有限数量微基站，实时精确地定位巡检人员上的微标签位置，零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心，进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级，精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案

北斗位移监测可实现水平±2.5毫米，垂直±5.0毫米的位置变化监测，可以用于滑坡，道路边坡，采空区，尾矿库，水库大坝，铁塔，储油罐等的形变监测，通过长期的连续监测，掌握被监测体的位置变化趋势，避免灾害事故发生。
隧道错车智慧调度方案

铁路隧道施工过程中，由于隧道宽度比较窄，只在固定的距离处有错车位置，当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车，这就会导致花费很多时间来错车，大大的降低了工作效率。