mean average precision (MAP), 各类别AP的平均值
AP: 下面积。
PR曲线: Precision-Recall曲线
Precision: TP / (TP + FP)
Recall: TP / (TP + FN)
LoU的意思：
绿色标线是人为标记的正确结果（ground-truth），红色标线是算法预测的结果（predicted）。
IoU是两个区域重叠的部分除以两个区域的集合部分得出的结果，通过设定的阈值，与这个IoU计算结果比较。
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