入坑穿越机的小伙伴们，最终都会走上自组的道路，无论是想体验一下自组的快乐，还是想挑战一下自己的动手能力，相信自组都是一个不错的选择。除了需要玩家极强的耐心以外，还需要玩家极强的动手能力，不过在自组的时候，大家还是会对设备硬件的选择有很大的纠结，会在论坛上找一堆的视频评测已经使用教程来参考，刚好今天我拿到了津航升级之后的F411的aio飞控，这是一款主打性价比的aio新手飞控，借这个机会，和大家聊一聊关于穿越机玩家使用飞控的时候经常会遇到的一些常见问题。
津航这个品牌相信大家都不陌生，是一个圈内主打性价比的飞控品牌，产品型号也比较多，面向室内小机用户的产品居多，这款aio 的f4飞控也是一款经典的飞控，这回是更新了陀螺仪的传感器，由原先的BIM270陀螺仪更新成42688的陀螺仪。
aio飞控相对于传统的2层飞塔来说，体积更小，集成度更高，但是维修成本也是相对会高一些，这种aio的飞控集成40A电调和F411飞控一体，使用在室内或者是圈机上更加的方便，减少重量，有一些性能强悍的aio一体飞控，也会被竞速飞友使用在竞速的机身上，更加极限的减轻设备的重量。实际上，在飞塔诞生之前，我们穿越机飞友都是使用的分体电调，电源是通过分电板给电调供电，然后在准备4个电调和飞控进行链接，这个只有老飞友才知道了。
津航的这款F411的aio飞控，虽然价格亲民，但是面向新手用户，该给的配件还是一个不少。在塑料盒的包装内，津航提供了电源线一对，XT60的正品艾迈斯插头一只，还带有接口保护外壳，typec的转接串口一只，4个飞控减震柱，两个35v的电容，一个是470微法一个是1000微法，玩家可以根据自己的需求进行使用。
其中还有两个我认为比较贴心的地方就是配备了3孔的电机插座，这是为了方便1-2s的圈机用户进行使用，通过这种3孔的电机插座是可以很方便的搭配自带接口的小无刷电机来使用的，免去了焊接的麻烦。尤其是对于经常炸机的新手用户来说，包括中小学生的航模队员来说，如果碰到电机烧毁的情况，无需重新拆机焊接，直接拔插更新新电机即可，维修时间和成本会更加的低。
还有一点就是每块飞控实际上还赠送了一块相同焊点设计的焊接练习板，方便我们新手用户进行焊接练习，因为如果没有焊接基础的话，贸然直接在飞控上进行焊接，很容易出现短路，过热等现象，造成不必要的损失。
接下来和大家聊聊关于使用飞控我们经常会遇到的一些问题以及该如何解决，以下的内容也是请教了津航品牌专业的售后技术和客服，通过他们的实际售后案例，总结分享给大家。
为什么我刷了新的固件后(或者是恢复默认设置后)，陀螺仪/加速度计/ UART 端口等都没有了？
答：Betaflight 固件自 4.1.0 固件后，都不在是单独一个 HEX 文件了，而是由 HEX 和 Config.TXT 够成。举 例:F411 AIO 在更新固件时一般会先写入一个与当前主控对应的 F411.HEX 的底层固件完成后，在连接 进入 BF 中，就是没有陀螺仪和加速度计的状态，注意这里还需要进入 CLI 选项把板子对应的 Config.TXT 内容全部粘贴到命令行中，这才完成了一次完整的固件写入操作，津航电子资料下载:https://share.weiyun.com/h4Z2va2f )。
常见问题二：飞控插上 USB 没有COM 口，没反应怎么回事？
答:分三种情况:
1、红灯常亮，蓝灯闪烁，这种情况粗略可以排除硬件损坏的可能，需要检查 Virtual COM Port Driver 驱动有没有安装成功，USB 线有没有接触不好，或者更换 USB 线测试。
2、红灯常亮，蓝灯灭，这种情况就需要按住 BOOT 键，在插入 USB 线，看能否进入到 DFU 模式(前 提电脑上 DFU 驱动事先是正常安装的)。能进 DFU 模式，硬件良好，可能是刷错固件或者刷固件中途出 错，导致飞控变砖，只需要重新刷写正确固件即可;不能进 DFU 模式，那硬件损坏的可能性就比较大 了，建议找售后维修返厂处理。
3、红灯灭，蓝灯灭，这种情况硬件基本有90%的可能性损坏，且是烧了主控芯片的，维修价格也比较高了，前提板子上没有焊接短路或者把某个零件搭锡了，玩家自已也不知道的，建议找售后维修返厂处理了。
答:要检测到电调前提条件是在 Betaflight 的电机选项中要能单独控制某个电机的转动正常，一般情况能控制电机转动，就能检测到电调序号，如果不能分以下几步排查:
1、飞塔的 FC 和 ESC 的 GND 线必须是要连通的，AIO 不在这个范围。2、电调或者 AIO 必须插上电池，确保动力供电正常，只插 USB 是无法识别到电调的。
3、飞控要能正常进入 BF 连接，有 COM 口存在，如果有条件可以用其它板子交叉进行测试，先排 除飞控或者电调其中一个不正常的。
常见问题四：问:飞控或者 AIO 装机后抽风抖动或者晃动自已飘移，也还有飞不起现象？
答:这是一个蛮复杂的，且技术含量最高的问题，三言两语未必说清楚。 1、检查装机的硬件配置是否合理，比如机架尺寸，电机，桨叶，电池 S 数的搭配是否合理，这里也需要经验，不懂可以找身边或者群里懂的人请教，也可以参考某些商家的成品机的配置，有点类似于电脑 DIY， 总之不能随意搭配;不要进入一个误区认为，电机 KV 值越大，电池S数越高，四轴飞出来的效果肯定就最好，这可不一定。
2、装机时，请在电调或者 AIO 的电池输入线焊接好外部电解电容器(注意电容正负极不要焊反，否则 电容会爆炸)，这对滤除电机对电源的干扰有很大用处，定位孔的减震球也要装好(避免电机转动影响陀螺 仪数据)，固定螺丝的松紧度要把握好度。
3、请尽量按照厂家提供的接线图来焊接，有些线焊的位置不一样，可能能用，但效果不一样。
4、检查 BF 设置的机头方向和飞机实物是否一致，桨叶转动方向，电机序号是否一致。 5、一般刚装好的飞机，先不要进 BF 里面把 PID 和滤波器等参数胡乱调整一通，这些参数等整明白在去调，
整不明白先不管，用默认的 PID 值和滤波器值试飞，大部分的机架都是能飞稳，飞不稳在去排查前面 4 点， 都没有问题时，再来研究 PID，整清楚每个 P I D 值的意义，改大改小会影响什么在去一点点调整 PID 的 值，从而优化飞行效果。这里也是玩家和卖家厂家有时候最扯不清楚的梗，只要调不好，很多玩家就会把问题归结到飞控或者aio的质量问题，实在调不好建议找身边的大神看看，大神都解决不 了，再把整机发回厂家售后处理，看看是不是真的存在硬件问题，这种情况一般极少数了。
问:为什么我的 5.8G 图传画面有横纹？
答:横纹分为两种情况:电机不转时有横纹和电机转到时才有横纹。先说电机不转时有横纹，电机不转时，整个电源系统是处于无特殊干扰的，有横纹一般是图传自身原因所致，和飞控 AIO 无关。再说电机转动时有横纹，这种就是电机干扰所致，主要排查电源输入有无电解电容器;另外图传若是支持 2-6S 的，那 就先直接焊到飞控上面的 VBAT-GND 上，焊盘电压和电池电压相等，这里注意不是直接焊到电池线输入的地 方，因为这个点的干扰最大;如果横纹还没有解决，飞控 AIO 上面有 10V 供电的，那就焊到 10V 焊盘上在 测试;如果是 5V 图传那当然没得选了，只能焊 5V。重点就是要注意图传的供电正极和负极不要随便去接到 电池输入的地方，或者还可以把图传的输入正负极两根线采用双绞的方式进行处理，全部弄完了还不行， 那就得换图传测对比了。
常见问题六：飞控或者 AIO 刷了 4.3.0 以下固件版本，识别不到陀螺仪了。
答:这个问题主要是针对 2022 年出现的新陀螺仪，比如 BIM270，ICM42688 这种，它是 BF 团队在 4.3.0 才开始正式发布出来的，所以不要去做降级刷写固件，只能用 4.3.0 以上固件支持。
答: 这种情况，没有焊不上的线，只有不会焊的人。比如提高烙铁温度，增加烙铁头和 焊盘的接触面积等方法。说到这个焊接质量，这也是 FPV 行业一直有的痛点，可能有 30% 以上的故障和商家扯皮来源于这个不可靠的焊接。比如 虚焊——上锡量太少或者锡没有完全熔化，紧是靠 松香的粘性附着在焊盘表面的，看似没有掉实则没有完全和电路相通，或者时通时断的现象。过饱合焊— —上锡量太多，锡都鼓成个包了，超出焊盘尺寸，和相邻焊盘都靠一起，造成通电就短路的情况。还有 通俗的豆腐渣焊、鸡屎焊——这些都是烙铁温度不够或者锡线含铅量太高所致，锡没有完全熔化的产物(建 议选用有铅 锡 63%铅 37%含量的空心自带松香锡线，新手对无铅锡不太好操作，不建议选用无铅，虽然有 铅是有毒性，但焊这点东西，对身体不会有什么大的影响)。
掉焊盘——这个问题就是焊接时间太长，烙铁温 度过高导致，常规建议配一台可调温烙铁，对焊接 XT30,XT60 这种 12-16AWG 的线，就尽可能把温度调到 400-450 度左右，时间以保证锡完全熔化，达到表面光泽的效果，完事在用力拉一下不掉即可。对焊接小焊 盘烙铁温度一般在 270-300 度，时间控制在 2 秒左右差不多了。
好了，读到这里，相信大家对关于飞控的常见问题的解决有了一定的认知，最后为了感谢大家对布衣实验室的关注，本次布衣实验室团队也给大家准备了福利奖品，一块价值300元左右的津航AIO飞控，免费福利给大家做活动。
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