施耐德伺服驱动器故障现象分享：
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
以下则是施耐德驱动器常见故障代码分享：
E 4304 0 编码器不支持电机温度监控 E 4402 0 制动电阻过载 (I2t > 75%) 参数 _WarnLatched Bit 29 馈回的能量过高。 外部负载过高。 电机的速度过高。 减速度值过高。 制动电阻不够用。 降低负载、速度、减速度。 请确保制动电阻有足够大的设 计容量。 E 4403 par. 制动电阻过载 (I2t > 100%) 馈回的能量过高。 外部负载过高。 电机的速度过高。 减速度值过高。 制动电阻不够用。 降低负载、速度、减速度。 请确保制动电阻有足够大的设 计容量。 E 4404 0 制动电阻的晶体管过载 参数_WarnLatched Bit 28 馈回的能量过高。 外部负载过高。
减速度值过高。 降低负载和/或减速度。 E 5101 0 Modbus 电压供给不足 E 5102 4 电机编码器电源电压 参数 _SigLatched Bit 16 编码器的电压供给不在允 许的范围 8 V 至 12 V 内。 更换设备。 请与技术支持部门联系。 E 5200 4 检测到电机和编码器之间的连 接存在错误 参数 _SigLatched Bit 16 编码器电缆不正确或电缆 未连接，电磁兼容性。 请检查电缆连接和电缆屏蔽情 况。 E 5201 4 检测到与电机编码器的通信故 障 参数 _SigLatched Bit 16 请检查电缆连接和电缆屏蔽情 况。 E 5202 4 不支持电机编码器 参数 _SigLatched Bit 16 连接了不兼容的编码器。 请确保使用合适的编码器。 E 5203 4 检测到电机编码器连接故障 参数 _SigLatched Bit 16 E 5204 3 与电机编码器的连接丢失 参数 _SigLatched Bit 16 编码器电缆（通信已被中 断）。 请检查电缆连接 E 5206 0 检测到编码器通信故障 参数 _WarnLatched Bit 16 通信受到干扰，电磁兼容 性。 请检查电缆规格、屏蔽连接和 电磁兼容性。 E 5207 1 不支持该功能 硬件修订版本不支持此功 能。 E 5302 4 电机需要输出级不支持的 PWM 频率 (16 kHz)。 所连的电机只能在 16 kHz 的 PWM 频率下工作（电 机电子铭牌中的记录）。 但是，输出级不支持该 PWM 频率。 使用以 8 kHz 的 PWM 频率工 作的电机。 E 5430 4 检测到系统故障：
EEPROM 读 取错误 参数 _SigLatched Bit 29 E 5431 3 系统故障：EEPROM 写入错误 参数 _SigLatched Bit 29 E 5432 3 系统故障：EEPROM 状态机 参数 _SigLatched Bit 29 E 5433 3 系统故障：EEPROM 地址错误 参数 _SigLatched Bit 29 E 5434 3 系统故障：EEPROM 错误的数 据长度 参数 _SigLatched Bit 29 E 5435 4 系统故障：EEPROM 未格式化 参数 _SigLatched Bit 29 E 5436 4 系统故障：EEPROM 不兼容结 构 参数 _SigLatched Bit 29 E 5437 4 检测到系统故障：EEPROM 校 验和错误（制造商数据） 参数 _SigLatched Bit 29 E 5438 3 检测到系统故障：EEPROM 校 验和错误（用户参数） 参数 _SigLatched Bit 29