⑥1981年式107毫米自行火炮
用途和特点：
主要用于歼灭或压制集结的敌有生力量及技术兵器，压制隐蔽在堑壕内或轻型工事内的敌有生力量及火器。歼灭敌集群坦克及装甲车辆，压制和歼灭敌登陆、上陆工具，压制敌支撑点、炮兵连指挥所和化学兵器等重要目标。
该炮自行为主，也可用骡马挽曳，分解后可人背马驮。可车上发射，也可分解下地装上下车附件，用于地面射击和简便射击。高低、方向射界大，火力机动性好。
战术技术性能：
定向器数：12
定向器长：1050 毫米
离管速度：32 米/秒
最大速度：372 米/秒
行军状态火炮长：4600 毫米
行军状态火炮宽：1964 毫米
行军状态火炮高：2185 毫米
辙距：1608 毫米
最低点离地高：240 毫米
行军状态全重：3709 千克
战斗状态全重：3370 千克
运动速度
普通公路：50一60 公里/小时
编制人员：4~5 人
高低射角
方向射角大于+15° 30--60°
方向射角为-30°+15° 0--60°
方向射角小于-30° 0--50°
使用弹药
107 mm 火箭弹是由壳体和连接底组成。这种非整体式结构，便于内腔加工，且质量偏心较小，有利于提高射击精度，也有利于炸药的铸装，在引信下面设有65g感度较大的特屈尔药柱。从发动机部分看，采用牌号为双石-2的7根单孔管状药，燃烧室均用无缝钢管制成。
⑦1983年式273毫米自行火箭炮
用途和特点：
主要用于歼灭和压制敌纵深技术兵器和有生力量。歼灭和压制暴露的敌炮兵阵地、集群坦克、装甲车辆、摩托化与机械化车辆以及敌水面舰艇和其它水上目标。炸毁敌纵深内的指挥所、机场、仓库、交通枢纽、工程设施和各种面目标。
该炮射程远、精度高、威力大、机动性较好。
战术技术性能：
定向器数：4
定向器长：4715 毫米
离管速度：39 米/秒
最大速度：810.5 米/秒
弹重：483 千克
最大射程：40000米
行军状态火炮长：6190 毫米
行军状态火炮宽：2600 毫米
行军状态火炮高：3180 毫米
辙距：2150 毫米
最低点离地高：400 毫米
行军状态全重：17541 千克
战斗状态全重：15134 千克
运动速度：45 千米每时
编制人员：5 人
⑧1981年式122毫米自行火箭炮
战术技术性能：
定向器数：40
定向器长：3000 毫米
离管速度：45.2 米/秒
最大速度：692 米/秒
行军状态火炮长：7120 毫米
行军状态火炮宽：2500 毫米
行军状态火炮高：3082 毫米
辙距：2080 毫米
最低点离地高：355 毫米
行军状态全重：12532 千克
战斗状态全重：15160 千克
运动速度：20一50 公里/小时
编制人员：7 人
高低射界：0~55°
方向射界：左102° 右70°
⑨1989年式122毫米自行火箭炮
战术技术性能：
定向器数：40
定向器长：3000 毫米
离管速度：45.2 米/秒
最大速度：692 米/秒
重量：33000 千克
运动速度：55 公里/小时
编制人员：5 人
高低射界：0~55°
方向射界：左102° 右66°
战斗部结构：
火箭弹在战斗部设计上采用了下面三项提高威力和密集度的技术措施1)战部壳体内装填的炸药种类有所不同
在战斗部壳体弧形部内装TNT 炸药，在圆柱部内装一种TNT黑索今合制成的混合炸药(TNT35%、黑索今43%、铝粉 19%、钝感剂3%)
传爆药为 A-IX-2
推进剂为国产双铅2