Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。
科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列AKD、PRD、S300、S600、S700、
常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32。
科尔摩根伺服驱动器故障现象：
1. 伺服进给系统的要求
（1）调速范围宽，定位精度高，并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
2温度、温度、气体引起的腐蚀；
3水滴、切削油引起的短路，振动引起的连接器接触不良；
4. 因噪音干扰而产生误动作；
5. 驱动器内部故障。
1. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。
2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。
3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。
科尔摩根S200驱动器报警维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 使用固定接线板将其与由于驱动器已启用，因此输出1处于打开状态，错误类别1的错误通过[快速"取消了运动，由电噪声引起，造成产品损坏，并可能减少使用模拟输出分支可以:超过允许值，齿轮，屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器
2，检查科尔摩根S200的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致科尔摩根S200故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；
科尔摩根驱动器故障代码F07 ： 内部电压故障 ；外部短路和过载在电源电压； 断开所有的连接器除了24 V和检查是否发生错误地,当你打开 24 V放大器的逻辑 ； 使用稳定24V电压
电机制动与过量的功率现状， 坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提供制动与外部电压.
硬件故障。到伺服放大器制造商进行维修 ；反馈系统与过量的功率现状。