工控行业是一个可以通过不同途径进入的行业。你提到的自学、贵人提携和公司培训都是常见的方式。工控行业的上位机开发相对容易入门，只要具备工科背景的逻辑思维能力，理解条件与操作的对应关系就可以进行编程。常用的控制结构如if...else、switch和do while等也是必备的编程工具。
对于上位机开发，C#是一种常用的编程语言，它可以快速制作界面，并且有很多通讯协议库可供使用。你可以在GitHub、码云等平台找到很多开源项目，淘宝上也有很多与上位机相关的学习资料。只要你用心学习，入门是没有太大问题的。
然而，需要注意的是，刚开始进入工控行业时可能会面临薪资较低的情况。在头两三年需要扎实地工作，积累经验和技能，薪资逐渐增长是个正常的过程。你提到的工资涨幅也反映了这一点。在大型企业中，薪资的上涨通常更加明显，而中小型企业可能更倾向于培养新人而不愿意提供高薪资来留住老员工。
总的来说，工控行业是一个可以通过不同途径进入的行业，上位机开发相对容易入门。学习C#编程和掌握相关通讯协议是重要的技能。在初期可能会面临薪资较低的情况，但通过扎实地工作和积累经验，薪资会逐渐提高。大型企业通常提供更好的薪资发展机会，而中小型企业更注重培养新人。
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