在东南亚市场，雅马哈只出售两种配备155cc发动机的踏板车，即NMax和NVX155。但是，对于日本市场还有另一款155cc踏板车，即2020 Yamaha Majesty S，价格为34.5万日元（约2.3万），除了这台155版本，其实还有Majesty 400。
Majesty S 155带有自己的样式语言，其尺寸与NMax不同，Majesty S 155更高，座椅高度为795 mm，而NMax为765 mm。Majesy S 155的总重量在145公斤，油箱容量与NMax的6.6升装置相比，7.4升的油箱拥有更远的续航里程。
Majesty S和NMax之间的最大区别在于后悬架，Majesty S使用单震，而NMax与传统的双预载可调节减震器相提并论。雅马哈表示，由于悬架设计上的这种差异，Majesty S与NMax或NVX相比提供了更舒适的乘坐体验，尤其是两人合乘时。
尽管在日本国内市场上省略了ABS，但Majesty S的制动是通过前后液压单盘制动器完成的。值得注意的是前盘式制动器的尺寸，呈花瓣状的直径267 mm。
Majesty S的发动机与NMax的单缸动力装置相同，NMax是一台155 cc的发动机机，能够在7,500 rom时产生15 PS，在6,000 rpm时产生14 Nm的扭矩。
Majesty S的动力数据与其相同，配备13英寸车轮，前轮采用120/70，后轮采用130/70，预计今年6月将在欧洲以125 cc的姿态亮相。