21 22 编码器通讯出错 Err 21 22 松下伺服驱动器报警ERR21，显示ERR22号A4和A故障代码 MADDT1205003 MADDT1207003 MBDDT2210003 MCDDT3520 MDDDT3530 MDDDT3530003 MDDDT5540

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