技术参数

飞行器参数

• 整机重量

• 26 kg（不含电池）
  32 kg（含电池）

• 最大起飞重量^[1]

• 最大喷洒起飞重量：52 kg（海平面附近）
  最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）

• 最大轴距

• 2190 mm

• 外形尺寸

• 2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开）
  1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
  1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）

• 悬停精度（GNSS信号良好）

• 启用RTK定位：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用RTK定位：
  水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

• 悬停时间^[2]

• 空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起飞重量32 kg）
  喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）
  播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）

• 可设置最大飞行半径

• 2000m

• 最大可承受风速

• 6m/s

动力系统-电机

• 定子尺寸

• 100×33 mm

• 电机KV值

• 48 RPM/V

• 电机功率

• 4000 W/rotor

动力系统-螺旋桨

• 直径

• 54 inch

• 旋翼数量

• 4

双重雾化喷洒系统-作业箱

• 作业箱容积

• 满载 20L

• 作业载荷

• 满载 20kg^[1]

双重雾化喷洒系统-喷头

• 喷头型号

• LX8060SZ

• 喷头数量

• 2个

• 雾化粒径

• 50 - 300μm

• 最大有效喷幅^[3]

• 7m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s）

双重雾化喷洒系统-水泵

• 水泵型号

• 磁力传动叶轮泵

• 最大流量

• 6L/min*2

大疆 T20P 农业无人飞机播撒系统

• 适用物料

• 0.5-5mm干燥固态颗粒，建议避免播撒尖锐、硬度过高的颗粒

• 播撒作业箱容积

• 35L

• 播撒作业箱内部最大载重

• 25kg^[1]

• 播撒系统播幅^[4]

• 7m

• 推荐工作环境温度

• 0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

• 型号

• RD2484R

• 地形跟随

• 山地模式最大坡度：30°

• 避障^[5]

• 可感知距离（水平）:1.5 - 50m
  视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
  使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超过10m/s
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：水平方向全向避障；
  可感知距离（上方）：1.5 - 30m
  视角（FOV）：45°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
  避障方向：飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

• 型号

• RD2484B

• 定高^[5]

• 高度测量范围内：1-45m
  定高范围：1.5-30m

• 后向避障^[5]

• 可感知距离（后方）：1.5 -30 m
  视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s
  安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：飞行器后方

双目视觉系统

• 可测距范围

• 0.4 - 25m

• 有效避障速度

• ≤10m/s

• 视角FOV

• 水平：90，垂直：106°

• 工作环境要求

• 光照强度正常，场景纹理特征丰富

智能遥控器

• O3 Pro工作频率^[6]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• O3 Pro 信号有效距离

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

• Wi-Fi协议

• WIFI 6

• Wi-Fi工作频率^[6]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz
  

• 蓝牙协议

• 蓝牙5.1

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 定位

• GPS+Galileo+BeiDou

• 显示屏

• 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m²

• 支持飞行器

• T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机

• 工作环境温度

• -20℃至50℃

• 存放环境温度

• -30℃至45℃（一个月内）
  -30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃至30℃（大于三个月小于一年）

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 内置电池续航时间

• 3.3小时

• 外置电池续航时间

• 2.7小时

• 充电方式

• 使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器

• 充电时间

• 内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）

大疆 T20P 农业无人飞机智能飞行电池

• 型 号

• BAX601-13000mAh-52.22V

• 重 量

• 约6 kg

• 容 量

• 13000 mAh

• 电 压

• 52.22 V

D6000i全能变频充电站

• 输出通道

• 1. 直流充电输出42-59.92V/4200W
  2. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。

• 电池充满时间

• 9 -12分钟充满一块电池（T20P电池）

• 油箱容量

• 20 L

• 启动方式

• 一键启动

• 发动机最大功率

• 6000W

• 燃料类型

• 92#汽油

• 参考油耗

• 600ml/kWh

• 机油型号

• SJ 10W - 40

大疆 T20P 农业无人飞机智能充电器

• 充电器型号

• CSX602 - 4500

• 外形尺寸

• 318.5mm * 254mm * 108mm

• 整机重量

• 8.8kg

• 输入电压

• 三相交流电输入：380V
  单相交流电输入：220V

• 输出电压

• 42 - 59.92V

• 额定功率

• 4200W（三相380V输入）
  2800W（单相220V输入）

• 充电时间

• 9-12 分钟充满一块电池（T20P电池）

• 保护功能

• 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

• 工作环境温度

• -5℃-40℃

• 充电安全性

• 民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。

注解

• [1]大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
  [2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
  [3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。
  [4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。
  [5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
  [6]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

• 词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。