LR-TB2000中文说明书.pdf

1放大器内置型TOF激光传感器LR-TB2000系列使用说明书为了获得最佳性能，请在使用传感器前阅读此手册。请妥善保管此手册，以便随时查阅。以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。1使用前须知安全注意事项激光产品的安全注意事项本产品使用半导体激光作为光源。※该分类是基于IEC60825-1并根据FDA（CDRH）的LaserNoticeNo.50的要求而实施的。■激光警告/说明标签●激光警告/说明标签•粘贴于电缆上•与产品包装在一起对于2类激光产品，请从包装中的激光警告/说明标签里，根据使用国家或地区，选择合适的激光警告/说明标签。使用时，请将激光警告/说明标签重叠粘贴在已标记的原有激光警告/说明标签位置。规定及规格相关的注意事项■关于CSA认证LR-TB系列产品符合以下CSA标准及UL标准，并已通过CSA认证。将本产品作为CSA认证品使用时，请注意以下事项。•适用标准：CAN/CSAC22.2No.61010-1、UL61010-1•请使用以下任意一个电源具备CEC（CanadianElectricalCode）及NEC（NationalElectricalCode）中规定的Class2输出规格的CSA/ULListing认证电源，或符合CAN/CSA-C22.2No.60950-1/UL60950-1中规定的LimitedPowerSource标准的CSA/ULListing认证电源•设置高度应低于2000m。•过电压类别：I•污染度：3•请设置于室内。■关于CE标识基恩士根据以下条件，确认本产品满足EC指令的必要事项。在EU各国使用本产品时，请注意以下事项。●EMC指令（2004/108/EC）•适用标准EMI：EN60947-5-2,ClassA/EMS：EN60947-5-2●低电压指令（2006/95/EC）•适用标准：EN61010-1,EN60825-1•请使用符合IEC60950-1/EN60950-1中规定的LimitedPowerSource标准的电源。•设置高度应低于2000m。•过电压类别：I•污染度：3•请设置于室内。但是，这些条件并非保证安装有本产品的所有机械装置都满足EMC指令中的必要事项。确认机械装置整体的适合性是机械装置制造商的责任和义务。表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。•本产品只可用来检测对象物体。不得以保护人体及人体的一部分为目的而使用本产品。•本产品并非为防爆范围而设计，因此请勿在防爆范围中使用。•本传感器使用直流电源。如施加交流电源，则可能导致破裂、烧坏。•请勿与动力线和高压线使用同一配线。如使用同一配线，可能会因干扰导致误动作或主体破损。•使用市售的开关稳压器时，请务必将外壳接地端子接地。•请勿在室外或环境光可直接照射受光面的场所使用。•若不按此处规定的步骤控制或调整装置，将可能引起有害的辐射照射。•请务必遵守本手册中的指示，否则可能会导致人体（眼睛和皮肤等）伤害事故。•本产品发射的激光在分解时不会自动停止。切勿分解本产品。•关于2类激光产品-请勿凝视激光及镜面反射光。-请勿故意将激光朝向人体。-请小心激光光束路径。如因激光的镜面反射或漫反射，而存在操作人员暴露在反射光中的危险，则请安装能够遮挡光束的防护屏。-请按照激光光束路径不与人眼等高的原则来安装产品。•关于1类激光产品-请勿凝视激光及镜面反射光。项目内容型号LR-TB2000LR-TB2000CLR-TB2000CL波长660nm脉冲宽度4.3nsFDA(CDRH)Part1040.10激光分类※2类激光产品1类激光产品输出1.0mW390μWJISC6802/IEC60825-1激光分类2类激光产品1类激光产品输出1.0mW390μW注意注意15671234XX-XXXXDISPMODE12激光发射部激光警告/说明标签Class2（英语）Class1Class2（与产品包装在一起，各国语言）MLR07CN2确认包装产品•主体•使用说明书•激光警告/说明标签（仅限LR-TB2000/TB2000C）规格　※1可显示范围：50至2200。※2该分类是基于IEC60825-1并根据FDA（CDRH）的LaserNoticeNo.50的要求而实施的。※3145mA以下（包含负载）※4输入/输出可从以下组合中选择。控制输出×2、控制输出+外部输入（有关设定方法请参照使用说明书第3页）※5IO-Link：支持Specificationv.1.1/COM2(38.4kbps)。设定文件可从基恩士的主页（http://.keyence）下载。在无法经由网络下载文件的环境下使用时，请与就近的营业所联系。各部位的动作有关更加详细的说明，请参照“切换显示画面”(第7页)。2设置和配线设置•安装孔的紧固扭矩：0.63N·m（M3螺丝）•如果检测目标为镜面，设置时，应避免正反射光直接投射至接收部。配线LR-TB系列产品可在初始设定时，从以下组合中选择输入/输出线（黑色、白色）的功能。“3初始设定”(第3页)请对不使用的输入/输出线单独进行绝缘处理。■Out1+Out2●NPN●PNP■Input+Out1●NPN●PNP型号电缆型LR-TB2000－M12连接器电缆型LR-TB2000CLR-TB2000CL检测距离※160至2000mm光点直径约φ4mm响应时间1ms/10ms/25ms/100ms/1000ms切换方式2ms/20ms/50ms/200ms/2000ms切换方式光源类型红色激光（660nm）激光分类2类激光产品IEC60825-1,FDA(CDRH)Part1040.10※21类激光产品IEC60825-1,FDA(CDRH)Part1040.10※2防止相互干扰功能4台　（使用防止干扰功能时）定时器OFF/断开延迟/接通延迟/ 单次 电源电压 20 至30 VDC 含波纹电流（P-P）10%， Class2 或LPS 消耗电流 45 mA 以下　（不包含负载） ※3 输入/ 输出 ※4※5 控制输出 NPN 集电极开路/PNP 集电极开路 切换方式 30 VDC 以下，50 mA 以下，残余电压2 V 以下 N.O./N.C. 切换方式 外部输入 停止发射 / 调谐 / 基准面更新 切换方式 短路电流　NPN：1 mA 以下/PNP：1 mA 以下 有关加载电压请参照配线图 （ 使用说明书第2 页） 有关输入时间请参照时刻图 （ 使用说明书第3 页） 保护电路 电源逆接保护、电源浪涌保护、输出短路保护、 输出浪涌保护、输出逆接保护 耐环境性 外壳防护等级 IP65/IP67 (IEC60529) 使用环境照明等级 白炽灯、阳光 100,000 lx 以下 环境温度 -20 至 +55°C （无冻结） 相对湿度 35 至85%RH （无凝结） 耐冲击性 1,000 m/s 2 X、Y、Z 方向各6 次 耐振动 10 至55 Hz 双振幅1.5 mm X、Y、Z 方向各2 小时 材质 外壳 : 锌铸件（镀镍铬），指示灯盖和按钮： PES， 镜头盖和显示器：PMMA （防止损伤镀层规格）， 电缆护套： PBT，电缆： PVC， M12 连接器（仅限带电缆的M12 连接器型） ： TPE、PBT、黄铜镀镍 重量 电缆型： 约125 g （包含电缆） 带电缆的M12 连接器型： 约85 g 指示灯 输出1 ON ：橙色 ※ 输出1 OFF ：绿色 ※ 错误 ：红色（闪烁） ※满足以下2 项条件时将进行闪烁。 • 稳定性输出ON（ 第9 页） • 输出1 OFF(N.O.) 或ON(N.C.) [SET] 按钮 不同的检测模式下操作不同 （ 第4 页） 例 ：2 点调谐 1. 无工件时按下 2. 有工件时按下 [DISP/] 按钮  1 s 以下 变更设定值（ 第6 页）  3 s 以上 切换显示画面 （ 第7 页） [MODE/] 按钮  1 s 以下 变更设定值（ 第6 页）  3 s 以上 进入设定画面 （ 第8 页） 1567 1234 XX-XXXX DISP MODE 1 2 负载（输入设备） 1, 棕色 4, 黑色 2, 白色 3, 蓝色 20 ... 30 V 0 V 1, 棕色 4, 黑色 2, 白色 3, 蓝色 20 ... 30 V 0 V 1, 棕色 4, 黑色 2, 白色 3, 蓝色 20 ... 30 V 0 V 1, 棕色 4, 黑色 2, 白色 3, 蓝色 20 ... 30 V 0 V 3 3 初始设定 购买本产品后首次接通电源时及执行初始化时，应进行如下初始设定。 • 初始设定完成后，将无法再变更“ 输入/ 输出选择”、“NPN/PNP 选择” 的设定。若要变 更，需再次执行初始化。 “ 初始化” ( 第7 页) 3-1. 输入/ 输出选择 从以下内容中选择要分配给输入/ 输出线（黑色、白色）的功能。 可在初始设定完成后，变更分配给输出1/ 输出2 及外部输入的功能。 “6 详细设定” ( 第8 页) 3-2. 外部输入选择 ■ 停止发射 [Laser Off] 停止发射激光。 ■ 调谐 [Tuning] 执行与[SET] 按钮相同的功能。 ■ 基准面更新 [DATUM Preset] “4 检测模式” ( 第4 页) 为“DATUM 模式” 时，将更新基准面。 3-3. NPN/PNP 选择 从NPN 或PNP 中选择输出方式。 请参照 “ 配线” ( 第2 页)。 Start Config. Select I/O Select Input Select Output End Config. RUN NPN NPN PNP Laser Off Laser Off Tuning DATUM Preset Out1+Out2 Out1+Out2 Input+Out1 Input+Out1 1234 500 1 2 Out1+Out2 3-1. 输入/ 输出选择 ( 第3 页) 3-2. 外部输入选择 ( 第3 页) 3-3. NPN/PNP 选择 ( 第3 页) 项目 黑线 白线 Out1 + Out2 输出1 输出2 Input + Out1 外部输入 输出1 发射 发射 停止 输入 ON < 5 ms < 50 ms OFF 输入 ON > 60 ms > 60 ms OFF 更新的基准面 更新的输出 输入 ON > 5 ms < 60 ms 响应时间 OFF 4 4 检测模式 LR-TB 系列产品拥有4 种输出模式和3 种检测模式。 当输出1/ 输出2 的输出模式为[Standard] 或[Window] 时，仅可按照如下5 种组合方式，使 用输出1/ 输出2 的检测模式。 [DATUM]/ [DATUM]、[ 距离]/ [ 距离]、[ 距离]/ [ 视窗]、[ 视窗]/ [ 距离]、[ 视窗]/ [ 视窗] 4-1. DATUM 模式 ■ 动作 • 在该模式下，将任意背景= 基准面设为“0”，显示距离基准面的高度 • 当检测从静止背景前方经过的工件时有效 ■ 设定 • 将“ 输出模式” 设为[Standard] （初始值）。 “6 详细设定” ( 第8 页) • 设定输出2 时，请参照 “ 4-5. 切换输出1/ 输出2” ( 第6 页)。 • 使用DATUM 模式时，会在设定值前显示“±” 符号。 4-2. 距离模式 ■ 动作 • 在该模式下，显示与传感器间的距离 ■ 设定 • 将“ 输出模式” 设为[Standard] （初始值）。 “6 详细设定” ( 第8 页) • 设定输出2 时，请参照 “ 4-5. 切换输出1/ 输出2” ( 第6 页)。  2 点调谐 输出模式（ 第9 页） 检测模式 标准（初始值）[Standard] 4-1. DATUM模式 4-2. 距离模式 视窗 [Window] 4-3. 视窗模式