【建议收藏】高速CAN和低速CAN的区别？
智能汽车电子与软件
2023-07-14 11:18
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来源：线束自动化
概述
汽车上有许多控制器，不管信息容量有多大，所有控制器并联的方式连接在两根导线上，这两根导线称作数据总线，亦称BUS线。整个网络称为CAN（控制器局域网），意思是控制器通过网络交换数据。
CAN 是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。
CAN总线物理层主要采用两个差分传输信号线组成CAN总线网络，分别为CAN H和CAN L，CAN网络架构图如下： 1、CAN控制器:负责解析来自CAN收发器送来的数据，也将控制器中的数据传送到CAN收发器并发送出去。 2、CAN收发器: 接收CAN控制器传来的数据转化为电信号并通过传输线发送;同时接受传输线上的数据给CAN控制器，实现完整的双向通信。 3、数据传输线:采用两条铜导线形成的双绞线结构，分为CAN高位数据线和CAN低位数据线，具备有效的抗电磁干扰功能; 4、终端电阻:为了避免CAN总线线路上出现回流现象，总线线路两端采用两个电阻阻值为120欧姆的电阻器进行端接。因此，CAN总线线路之间总电阻标准值为60 欧姆。 主要有ISO11898标准(高速CAN)和ISO11519-2标准(低速CAN)两种，区别如下所示： 目前高速CAN物理层协议应用最为广泛，高速CAN网络报文波形如下： CAN-H电压在2.5V-3.5V之间波动，CAN-H电压在1.5V-2.5V之间波动。 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。 CAN收发器和控制器分别对应CAN的物理层和数据链路层，完成CAN报文的收发； CAN线分为CAN高和CAN低，CAN高电压一般略高于2.5V，CAN低电压一般略低于2.5V，且满足CAN高+CAN低=5V。 CAN线电压的测量：在整车上电的情况下，使用AS201万用表的电压档分别测量CAN高、CAN低对信号地之间的电压（可以在OBD接口6号和14号针脚分别测量下对地的电压）。 解决办法：我们可以测量OBD上的6和14,3和11上面的针脚，看电压正不正常测量3号针脚，11号针脚电压是正常的，再测量6号针脚，14号针脚电压不对，很明显短路了。 故障判断：第一种是线路故障，第二个是模块故障，可以逐个把所有模块全部拔掉，拔掉哪个恢复正常，就是哪个的问题。若拔掉所有的模块还是短路状态，那就说明线路有问题。通常氮氧传感器，尿素泵电脑容易出问题，把尿素泵的插头拔掉，看一下电压是否恢复正常，再次测量6号14号电压恢复正常了。 CAN总线英文controller Area Network控制单元区域网络的缩写。意思是控制单元进行数据交换的区域网络。CAN总线是ECU与车辆各控制单元间的通信网络，与传统电路连接区别很大。 以ECU与自动变速箱控制单元交互为例，两个控制单元间若有五种信息需要传递，就需要五根独立的线路连接。信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。 当ECU与全车所有控制单元都通过CAN线连接时，CAN总线形成。所有控制单元为节点，通过双绞线连接有效保护CAN总线不受外部磁场干扰,双绞线CAN高电压2.5-3.5伏，CAN低电压1.5-2.5伏。 静态测量时CAN高电压2.6伏左右，CAN低电压为2.4伏左右，两线电压之和为5伏，CAN总线终点都是120欧电阻。 双绞线将每个节点连接在同一个网络下，各自拥有并只收发自己的报文信息编码,这就是CAN总线的应用. 同一网络下实现实时高效多组件的复杂通讯，极大减少了限速分布和故障发生，也方便车辆升级增加新控制组件。 关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯
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光耦知识分享 | 浅析施密特触发器光耦的主要特点
施密特触发器光耦是将施密特触发器与光耦合器件（光电耦合器）相结合的一种电路设计。在这种设计中，光耦将输入信号转换成光信号，并通过光学隔离的方式将输入信号和输出信号电气地隔离开来，以增强电路的抗干扰能力和安全性。下面简要分析施密特触发器光耦的主要特点：电气隔离：光耦器件将输入和输出信号通过光信号传递，实现了电气隔离，从而防止了直接的电气连接。这种隔离可以防止地线干扰、电气击穿等问题，提高了电路的安全性和稳定性。抗干扰能力强：光耦器件的光学隔离特性可以有效隔离输入和输出之间的干扰信号，提高了电路的抗
晶台光耦
2024-10-22 09:58
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元器件第049篇 晶体谐振器 (XTAL) 结构 分类
前一篇介绍了晶体振荡器（Crystal Oscillator, XO），这一篇介绍石英晶体谐振器（Quartz Crystal Resonator），简称 Quartz 或 XTAL。很多工程师习惯叫它“晶振”，也有人叫它“无源晶振”以便和XO区分。 这种元件结构简单：取一个晶体切片，两侧制作电极，电极用引线引出，外面加保护壳，就完成了。晶体周围除了必要的支撑点，没有其它固定物，以便晶体切片自由谐振。石英晶体质地坚硬而脆，因此这个元件天然就比
电子知识打边炉
2024-10-19 18:23
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光耦——为智能电网建设提供安全高效解决方案
在智能电网的宏伟蓝图中，光耦以其独特的光电转换特性，成为了不可或缺的技术核心。作为一种先进的光电转换器件，光耦在智能电网建设中发挥着举足轻重的作用。电能计量与监测光耦可用于智能电表等电能计量设备中，实现电能数据的采集、传输和监测。通过光电转换，可实现对电能数据的安全传输，避免了传统电气连接可能存在的干扰和数据篡改问题，确保了电能计量的准确性和可靠性。智能电力调度在智能电网中，电力系统需要实现对电力的智能调度和管理，以适应不断变化的负荷需求和能源供给。光耦可以实现各种传感器、控制器和监测设备与主控
晶台光耦
2024-10-23 11:24
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光耦应用 | 探讨可控硅光耦在新能源领域的创新应用
可控硅光耦作为一种重要的光电耦合器件，广泛应用于新能源领域，为新能源技术的发展和应用提供了重要的支持。本文将探讨可控硅光耦在新能源领域的应用情况及其优势。可控硅光耦简介可控硅光耦是一种将输入光信号转换为输出控制电信号的光电耦合器件，具有高耐压、高耐温、高响应速度等特点。它主要由光源、光电转换元件和可控硅器件组成，可以实现光电隔离和电气控制的功能。可控硅光耦在新能源领域的应用1. 太阳能光伏系统可控硅光耦在太阳能光伏系统中广泛应用于光伏逆变器和充电控制器等关键电路中。通过可控硅光耦的控制，可以实现
晶台光耦
2024-10-21 10:46
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光耦——连接半导体创新的桥梁
半导体技术作为现代科技的重要支柱之一，在电子、通信、能源等领域都有着广泛的应用。而在半导体领域，光耦作为一种重要的光电器件，正以其独特的优势和广泛的应用领域，为半导体创新注入新的活力，成为连接半导体创新的桥梁。实现电气与光学的转换在半导体器件的制造和应用过程中，经常需要将电气信号转换为光学信号，或者将光学信号转换为电气信号。而光耦作为一种光电转换器件，能够实现电气与光学之间的转换，为半导体器件的互联和应用提供了新的解决方案。通过光耦，可以实现对半导体器件的隔离、控制、数据传输和信号转换，提高了半
晶台光耦
2024-10-21 10:48
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导读传统的ECU模拟工具通常需要依赖上位机软件来发起通信，这在离线场景和自动化产线中带来不便。为了应对这一挑战，虹科推出了创新的汽车总线离线模拟解决方案，基于PCAN-Router系列网关，通过内部可编程固件，实现了自主报文自发功能和实时离线通信，为工程师提供了一个高效、灵活且安全的测试平台。一、行业痛点ECU模拟工具是专为模拟车辆电子控制单元（ECU）之间的通信和行为而设计的软件/硬件设备。它们具备通信模拟、数据生成与处理、实时模拟能力、故障模拟功能，同时具有接口兼容性、调试分析功能和灵活的配
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可控硅光耦——工业自动化智能转型的护航先锋
随着工业自动化程度的持续深化，对安全性、可靠性和智能化水平的要求愈发严苛。在这一浪潮中，可控硅光耦凭借其卓越性能，正逐渐成为工业自动化领域的核心驱动力。本文将深入探讨可控硅光耦在工业自动化智能转型中的创新应用与价值。提升生产线安全性在工业自动化生产线中，电气设备与控制系统错综复杂，安全问题不容忽视。可控硅光耦作为出色的隔离器件，以其高效的电气隔离能力，有效防止电气干扰和电路故障对生产线的潜在影响，确保生产线的安全与稳定。实现智能控制与监测为了满足工业自动化系统对智能化控制和监测的需求，可控硅光耦
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探索光耦：光耦——充电桩智能化的安全与效率保障
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1. 方案背景和挑战裸金属服务器作为一类特别设计的计算类云服务，向最终用户提供了云端部署的专属物理服务器，这意味着最终用户不再需要与其他租户共享硬件资源，从而确保了资源的独占性、性能的最优化以及数据的最高级别安全。裸金属服务器作为云上资源的重要部分，其网络需要与云主机和容器同样连接在VPC下，并且能够像云主机和容器一样使用云上的网络功能和能力。当前，基于OpenStack的裸金属服务实现主要依赖于Ironic组件，并通过OpenStack的Neutron网络组件来实现裸金属服务器的网
Yusur_Tech
2024-10-22 14:28
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电子资讯报
2024-10-22 14:13
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晶振的寄生频率及测试参数
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koan-xtal
2024-10-20 06:41
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三菱PLC使用ST语言超详细教程，用"C语言"玩转PLC
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2024-10-22 22:47
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艾迈斯欧司朗
2024-10-22 16:35
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