一、 光电 传感器简介
光电传感器是采用光电元件作为 检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光 信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、 光学通路和光电元件三部分组成。
光电式传感器是以 光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在 工业自动化装置和 机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，特别是CCD 图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。
二、光电传感器的特点
1）检测距离长;
2）对检测物体的限制少，几乎可对任何材料的物体进行检测;
3）响应速度快;
4）精度高;
5）可实现非接触的检测，对检测物和传感器均不会造成损伤;
6）可检测物体的颜色;
7）便于调整检测物体位置。
三、光电传感器的结构
光电传感器主要由发送器、 接收器、检测电路三大部分构成，有时还包括发射板和光导纤维等。其中，发送器即光源（如发光 二极管、激光二极管、 红外发射二极管等），用以提供光照;接收器又由光电二极管、光电三极管、光电池三部分构成，用以接受发送器所发射的光束并将其转换为电信号;检测电路用以检测由接收器输出的电信号，滤出有效信号，滤除干扰信号。
