三菱伺服电机+编码器（伺服控制器）的接线示例

三菱伺服电机+编码器的连接示例(半闭环控制)

注） 

1.编码器通信方式是2线式的场合。也支持4线式。

2.带电磁制动功能的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

3.将伺服电机的接地端子连接至CNP3A、CNP3B、CNP3C的接地图标部位。请将处于伺服放大器正面下方的保护接地(PE)端子 (接地图标)连接至控制盘的保护接地(PE)，使之接地。

4.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动用电源，请务必为其配置专用品。

5.CNP3C及CN2C接头使用于MR-J4W3-B伺服放大器的情况下。

注)

1.编码器通信方式为2线式时。也可以支持4线式。

2.带电磁制动功能的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

3.请将伺服电机的接地端子连接到CNP3A、CNP3B的接地图标上。将伺服电机正面下部的保护接地(PE)端子(接地图标)连接到控制柜的保护接地(PE)上进行接地。

4.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动用电源，请务必为其配置专用品。

三菱伺服电机+伺服控制器的连接示例(全闭环控制)

注)

1.全闭环控制时，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。不能使用4线式。

2.带电磁制动功能的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

3.请将伺服电机的接地端子连接到CNP3A、CNP3B的(接地图标)上。将伺服电机正面下部的保护接地(PE)端子(接地图标))连接到控制柜的保护接地(PE)上进行接地。

4.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动用电源，请务必为其配置专用品。

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