北岛夜话

MQTT是英文Message Queue Telemetry  Transport的缩写，中文翻译为：消息队列遥测传输协议。它是一个基于客户端/服务端架构的、发...

西门子ET 200 SMART IM60是SIMATIC分布式I/O系统家族的新成员，它集成了60个输入/输出通道，一个PROFINET接口，可作为I/O设备使用。该模块...

经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移，人们发现它（尤其在汽车领域）存在两方面的问题：①总线的负载率越...

前面我们介绍了CAN通信的物理层，它定义了通信的接口、信号的类型（高低电平）、如何采样（位时间）等内容。但是仅有物理层是不够的，比如假设接收到“0110”这样的数据，我们...

西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障...

CAN协议采用串行通信方式，数据以“位(bit)”为单位进行传输，传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率（通常用波特率表示，单位为pbs）...

前几天我公司电脑出了问题，启动后黑屏，没有办法只能重装系统。然后，所有的应用软件都要重新安装。博途系列软件安装还算顺利，但是在安装西门子S7  Distribu...

创建【归档】类的目的是把相关的文章放到一起，方便大家系统性的学习。本文是关于西门子SINAMICS V20变频器的相关文章归档。V20是西门子低压变频器中的紧凑型、基本性...

前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_...

CAN总线设备可以使用不同类型的接口，比如常见的：D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义，从而方便不同厂商设备之间...